基于反射式光电感应的精量播种机漏播监测系统研究

刘翔宇 丛锦玲 坎杂 纪超

摘要：排种器是播种机的核心部件，其性能稳定性直接影响播种作业质量。实际工作过程中，由于排种器通常处于密闭状态，无法通过人工直接观测其作业质量，若发生断条漏播等问题将严重影响作物产量。针对中、小粒径作物开发了一种基于反射光电感应的精量播种机漏播监测系统，该系统采用FS-V11漫反射式光放大器获取排种脉冲信号，准确度高、抗擾动能力强。设计了基于单片机MSP430F149的信号处理电路，并以落种时长为基准，规划了种粒监测软件流程，实现系统软件硬件集成。以小麦精量排种器为例，进行漏播监测试验，结果表明，当排种器转速为 30 r/min 时，监测精度为95.5%；当排种器转速在30～45 r/min之间随机变速时，监测精度为93.5%。

关键词：反射式光电感应；小麦；漏播监测系统；排种器

中图分类号： S223.2文献标志码： A

文章编号：1002-1302（2017）11-0164-03[HS）][HT9.SS]

精量排种器是播种机的核心部件，排种器出现的漏播现象严重影响了播种作业的质量。在精量播种技术的发展过程中，排种器漏播性能监测是重要的研究方向之一[1]。国外对播种漏播监测系统的研究进展较快，美国约翰迪尔公司生产的Maxemerge Planters系列精量播种机已投入生产使用，其技术先进、功能齐全、运行稳定、监测精度较高[2]。国内对精量排种器漏播监测系统的研究则较为缓慢，20世纪90年代随着51单片机的普及，精量排种器漏播监测系统方面的研究才开始出现[3]。在漏播监测的识别中，主要识别对象为玉米[4-5]、马铃薯[6]等中、大粒径作物种子，针对中、小粒径种子和田间作业拖拉机变速情况下的漏播监测研究较少。……