基于无人机GPS的测量雷达标校方法研究

姬新阳 高 山 陈庆良 张海龙 宫福红 范志鹏

(1.中国洛阳电子装备试验中心 洛阳 471003;2.西安卫星测控中心 西安 710043)

基于无人机GPS的测量雷达标校方法研究

姬新阳1高 山2陈庆良1张海龙1宫福红1范志鹏1

(1.中国洛阳电子装备试验中心 洛阳 471003;2.西安卫星测控中心 西安 710043)

测量雷达任务前必须进行标校以消除系统误差，通常使用方位标、距离标和光电综合标等标校设施进行标校，但有些临时阵地并不具备完整的标校设施，此时采用常规标校方法就存在一定的限制。文中通过对标校原理进行分析，设计了一种利用小型无人机加装GPS设备对精测雷达进行标校的方法。通过模拟数据解算证明该方法有效、可行，且得到了该方法的适用航线。该标校方法简便、快捷，具有不受场地和常规标校条件限制的优点。

标校;无人机;GPS;测量雷达

0 引言

通常，雷达测量精度的高低用其测量误差的大小来表征和衡量，测量误差是指测量值与真实值之间的偏差，测量误差小即意味着测量精度高。精密跟踪测量雷达的原始测量数据存在系统误差和随机误差。为提高测量数据的准确度，在数据处理中通过数据平滑滤波来抑制随机噪声;而系统误差则通过标校来修正。因此，标校是精密跟踪测雷达使用维护中的一项经常性工作，准确的标校将有助于修正系统误差，提高雷达测量精度。

目前雷达标校方法主要有常规标校、星体标校和卫星标校三种。在不方便建立常规标校设施，而又不具备星体标校和卫星标校的条件时，如何进行雷达标校就成为一个亟待解决的问题［1－6］。……