侧面叉车线控液压转向系统的设计与仿真

陶 平，吴洪明，唐 文，李 磊

（1.武汉科技大学，武汉 430081；2. 武汉理工大学，武汉 430080）

侧面叉车线控液压转向系统的设计与仿真

陶 平1，吴洪明2，唐 文1，李 磊2

（1.武汉科技大学，武汉 430081；2. 武汉理工大学，武汉 430080）

随着线控转向技术的发展，线控转向技术与液压技术结合的线控液压转向系统将改善车辆的转向性能。针对侧面叉车的行驶特点，设计了侧面叉车的线控液压转向系统，在分析系统工作原理基础上，建立了转向系统数学模型；提出了模糊PID控制策略，利用AMESim和Simulink对系统进行联合仿真，仿真分析结果表明，采用模糊控制系统的动态响应性能有明显提高，抗外部干扰能力加强，转角的跟随性较好，转向系统的响应速度达到了车辆实际的要求，为线控液压转向技术在叉车上的推广应用提供理论指导。

线控技术；液压转向系统；模糊控制；系统仿真

0 引言

侧面叉车属于低速行驶车辆，需要在狭窄空间内频繁转向，由于侧面叉车车身较长，转弯半径大，转向通常不灵活。为了减小侧面叉车的转弯半径，提高车辆转向操作的灵活性和行驶稳定性，需要在转向系统上进行改进。穆希辉等人[1]对全向行驶防爆侧面叉车关键技术进行了研究；张青林等人[2]针对叉车低速、转向频繁和转向性能要求高的特点，提出一种叉车转向轮转角模糊控制策略；方桂花等人[3]对工程车辆的线控液压转向系统进行了动态特性研究。线控液压转向系统是将线控转向技术和全液压转向系统相结合，具有稳定性好、控制精度高等优点。……