汽车涂装线车身定位视觉检测系统研发与应用

蔡昕

（北京现代汽车有限公司）

随着汽车行业的蓬勃发展和竞争加剧，汽车企业越来越重视工厂生产效率的提升[1-8]，视觉系统在自动化生产及质量控制领域的大量应用，使其成为提升涂装工厂生产效率的重要手段[9-10]。文章介绍了在高链速汽车涂装生产线上，利用视觉方法检测车身的定位情况，通过计算车身与挂具基准点间的定位误差，在车身进入生产线前及时发现定位异常车辆，防止因定位异常导致涂装过程中白车身脱离挂具从而引起故障及报废车产生。通过反复验证，该系统达到了设计纲领要求，对保证前处理-电泳生产线的高速正常运行具有重要意义。

1 系统构成与设计

1.1 系统概述

文章以一座年产能45万辆的涂装工厂的涂装生产线为例，图1示出该汽车涂装生产线前处理工段入口局部示意图。该前处理-电泳生产线的生产节拍为102辆/h，链速为0.16 m/s，前处理工段总共有7个喷淋工段和7个浸渍工段，全长298 m；电泳工段总共有5个喷淋工段和3个浸渍工段，全长194 m。如图1所示，在车身进入前处理-电泳线入口前，需将车身从滑橇转换到挂具上并用防脱钩锁紧，在气缸锁紧的2个工位安装车身定位视觉检测系统，利用工业相机检测车身与挂具基准点的相位偏差，与设定的误差允许范围进行对比，通过对比结果判断定位是否准确，若相位偏差超出误差允许范围则发出报警信号。

图1 某汽车涂装生产线前处理工段入口局部示意图

1.2 系统构成

图2示出车身定位视觉检测系统整体构成图。……