基于坡道识别技术的电动汽车换挡控制策略

王晓兵 张军 郝冬 王仁广 王朝

（1.中国汽车技术研究中心；2.北京理工大学）

装配自动挡的汽车在行驶过程中，如果换挡控制策略只考虑在平路上行驶的情况，那么会出现在坡道上挡位选择不合适，很有可能发生循环换挡的情况。自动变速器的循环换挡会严重影响驾驶员的驾驶感受，并对汽车的动力性、驾驶平顺性及机械系统的寿命甚至安全方面造成不良的影响。所以坡道识别对自动变速器的换挡控制策略的制定有着重要的影响，是必须考虑的实际因素之一。在充分考虑这种实际工况的基础上，文章针对电动汽车在制定两挡微型电动乘用车的自动变速器换挡控制策略时，采取路面识别的算法，并通过具体研究发现渐消记忆最小二乘算法对坡道的识别效果最好。为此在制定自动变速器的换挡策略时，根据采用的坡道识别结果对原有的基本换挡控制策略进行修正，最后得到了具有坡道适应性的综合换挡控制策略，并进行了具体的仿真分析。

1 自动变速器的循环换挡现象分析

当汽车行驶在平路或者坡度很小的道路上时，自动变速器的基本换挡规律基本可以满足汽车的换挡需求。但当汽车在坡道上行驶时，如果仍然按照在平路上行驶的换挡规律，就有可能造成汽车频繁换挡。通过仿真分析具体行驶过程发现，当汽车在坡度为25%的坡道上行驶时（油门全开），按照基本换挡规律换挡时会发生频繁换挡现象，如图1所示。……