工业机器人应用于金属挤压领域

郭煜　周晋峰　郭宏伟

【摘 要】本文将机器人技术引入到金属挤压领域，利用一台工业机器人，来完成穿孔针更换、挤压筒清理等多项不同的辅助功能。有效地提高了金属挤压过程的自动化水平与可控性，提高了金属挤压生产效率和产品质量。

【关键词】工业机器人；金屬挤压机；辅助机械

0 导语

随着国内建筑业的迅猛发展以及人民生活水平的不断提高，高铁、飞机、汽车等正以其环保、节能、美观、实用等特点逐渐取代传统的金属材料；高铁、飞机、汽车的制造对铝异型材的需求提出更高的要求这就必然促进对异型材挤出设备装备的技术升级与更新换代。本文将论述工业机器人即将取代传统挤压机的辅助机械设备。

1 挤压机的构成

挤压机是由机械部分、液压部分以及电气部分组成。

传统的挤压机机械部分包括：底座、前后梁、拉杆、剪刀座、模座、上下导轨板、机械手送锭器、挤压筒、挤压杆组成。

液压系统由主缸、锁紧缸、模座油缸、柱塞油缸、阀块、油管、油箱以及各种液压控制阀组成。

电气部分主要由供电柜、操作台、PLC可编程控制器、显示屏等组成。

2 挤压机的工作原理

型材挤压是对放在挤压筒内的金属坯料施加外力，使之从特定的模孔中流出，获得所需断面形状和尺寸的一种塑性加工工作的原理。

3 挤压机的分类

根据铝型材挤压筒内金属的种类，应力应变状态，铝型材挤压方向，润滑状态，挤压温度，挤压速度，工模具的种类或结构，坯料的型状或数目，制品的型状或数目等的不同，可分为正向挤压法，反向挤压法，（包括平面变形挤压，轴对称变形挤压，一般三维变形挤压）连续挤压法等。……