基于MSP430的直线导轨定位装置的设计与实现

张晓燕，卢照新,刘学君，张 凯，杨嗣源

(北京石油化工学院 信息工程学院,北京 102617)

基于MSP430的直线导轨定位装置的设计与实现

张晓燕，卢照新,刘学君，张 凯，杨嗣源

(北京石油化工学院 信息工程学院,北京 102617)

直线导轨是数控技术的重要组成部件，它的精确程度非常重要；以MSP430单片机为核心，设计了一个直线导轨精确定位装置；此装置采用两相四线的ST57型步进电机和60CM的螺纹丝杆组成一个直线导轨组，选用M7128驱动器驱动步进电机，使用PWM波精确定位算法程序精确控制电机转速；MSP430的IO端口控制步进电机的正反转，使得步进电机带动螺纹丝杆转动，让滚动丝杠上的物体往复移动，并在电脑上显示当前位移值；试验证明，其定位精度为0.01 cm，具有较高的可靠性和准确性，低成本，稳定性好。

直线导轨；螺纹丝杆；步进电机；MSP430

0 引言

数控技术水平影响一个国家的先进制造技术的发展，体现了国家综合国力和工业战略地位，推动了国家经济发展和社会进步。直线导轨作为数控技术、机电一体化和工业机器人重要部件，它的精确程度关系到这些领域内产品的优良程度，所以近年来现代科学对精确定位的要求也越来越高，从测量精度上，使用寿命上，还是从噪声上，都要求非常高。一个直线导轨若能精确定位，对于整个产品的运行操作的失误，将会大大减少[1]。

步进电机作为直线导轨装置的主要部件，它定位的精确度就关系到直线导轨的精确度，这在科学领域上同样具有很大的发展空间。……