大型伺服压力机的典型故障分析

文/方良·瑞鹄汽车模具股份有限公司 汪军，付业宏·安徽成飞瑞鹄汽车模具有限公司

大型伺服压力机的典型故障分析

文/方良·瑞鹄汽车模具股份有限公司 汪军，付业宏·安徽成飞瑞鹄汽车模具有限公司

本文主要介绍机械连杆伺服压力机生产线在伺服控制方面出现的典型故障。从而为后续设备维护提供参考性建议。

机械连杆伺服压力机的主要结构与原理

瑞鹄汽车模具股份有限公司合资子公司安徽成飞瑞鹄汽车模具有限公司的机械连杆伺服压力机为日本AMINO公司生产的产品，采用FANUC公司数控驱动power-mate系统进行伺服控制，结合机身框架、液压系统、电气控制系统、润滑系统、安全装置及相关附件实现伺服传动冲压功能。伺服压力机采用AC伺服电机作为驱动源上驱动方式，通过减速器驱动丝杠，带动对称连杆增力机构进行角度位移，滑块随同增力机构进行直线运动。

典型故障现象的分析与处理

案列一：0430伺服电机过热报警

故障现象：伺服压力机在开启过程中出现报警，机床不能动作；机床出现0430伺服电机过热报警（“0430 servo motor overheat”）。

原因分析：该故障为偶发情况，但频率较高。伺服电机的电气控制部分如图1所示。

故障排查过程：

⑴检查伺服电机温度，使用测温仪检测伺服电机温度在34℃，并不过热发烫，符合要求。

从上式可知，对任给的ε>0，存在t1∈Τ，使得x(t)≤x*+ε，对于t>t1都成立.因此，当t>t1时

⑵检查伺服电机冷却风扇是否损坏，检查发现冷却风扇运转正常。

⑶检查温度开关是否损坏，用万用表测量温度开关，阻值在180Ω，判断温度开关正常。