测量机器人在一井定向中的应用及精度分析

胡玉祥，熊文辉，张洪德

(青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032)

测量机器人在一井定向中的应用及精度分析

胡玉祥*，熊文辉，张洪德

(青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032)

一井定向作为联系测量的基本手段，已得到了广泛应用，但传统钢尺量距的方式费时、费力。本文结合现代高精度测量机器人，分析了测量机器人替代钢尺量距的可行性，同时探讨一井定向的误差源，并对其进行精度分析。通过青岛地铁某竖井实际验证，使用测量机器人得到的定向边中误差分别为±12.2″、±9.9″，完全满足地铁建设规范要求。

一井定向；测量机器人；钢尺量距；误差源；精度分析；青岛地铁

1 引 言

一井定向作为地下隧道工程常用的联系测量手段，已经得到了广泛的应用[1]。由于单个竖井空间有限、环境较差、影响因素较多，导致一井定向实际操作过程中定向精度较差[2]。本文在已有竖井联系测量的基础上，结合现代高精度的测量机器人测角、量距，分析了测量机器人代替钢尺量距的可能性，结合常见的误差源，对一井定向的精度进行了分析。结合青岛地铁自身特点，通过实例验证了一井定向的精度和应用的可行性。

2 一井定向理论

一井定向就是在立井井筒中悬挂两根钢丝垂球线，在地面上利用地面控制点测定两垂球线的平面坐标及其连线方位角，在井下使用测量仪器测角量边把垂球线与井下起始控制点连接起来，通过计算确定井下起始控制点的坐标和方位角。……