汽车自适应巡航系统的多模式控制

中国空空导弹研究院 李贺男

汽车自适应巡航系统的多模式控制

中国空空导弹研究院 李贺男

由于汽车经常行驶在复杂的交通环境下，因此前车的运动状态和意图往往是不可预知的，所以对于传统的自适应巡航控制系统就产生了很大的限制。基于这个原因，本文将提出一种可以多模式控制的自适应巡航系统，它可以根据实际自动选择合适的模式。本系统分别设计定速巡航，稳态跟随，接近前车，强加速，强减速和避撞六种控制模式，设计相应的控制器并加以整合，从而改善系统整体的控制效果。本文主要讲述稳态跟随模式，并基于这一模式进行对其他模式进行构想设计。

ACC系统；PID

前言

先进的辅助驾驶系统目前已是国内外研究的主流和豪华车的普遍装备，ACC自适应巡航系统通过代替驾驶者控制节气门和制动系统，从而解放驾驶者一部分注意力，但是由于道路情况的瞬息万变，比如前车的不断切入和切出，会导致一定安全隐患，而且影响汽车动态的跟踪性能以及驾驶的舒适性。因此本文将提出一种基于原始ACC系统，通过运用模糊PID控制从而实现多模式控制的ACC系统。本文将分模糊PID控制的简介，多模式控制流程，系统中多种模式的介绍，以及本系统的前景和展望等四部分讲述。

1 模糊PID控制的简介

首先这套多模式ACC系统达到的目标是比原始的ACC系统更加灵活，反应更加迅速，也更加智能从而提高行驶安全性，因此将采用随机性更高的模糊PID控制。……