运动控制中伺服电机选型需求研究

李光辉++郭伟博

摘 要：生产机械的工艺要求以及使用的环境是电动机在电力拖动与控制系统中的主要根据。在对运动控制方案进行选择时，首先要确定的就是运动载荷的力学特性，在得到了该运动载荷的力学特性正确的物理数据之后，就可以对控制方案进行确定，并且可以选取合适的电机。在对电机进行选取时要使电动机能够满足生产机械对于功率、转速、启动、调速、转动以及过载的要求，这样对于电机的利用率才能达到最大。本文就是对运动控制中伺服电机选型的需求进行具体阐述。

关键字：运动控制；伺服电机；力矩

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.15.237

0 引言

所谓运动控制指的就是对于机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，并且使其按照预期的运动轨迹以及规定的运动参数进行运动。运动控制起源于早期的伺服，在最初运动控制技术是依靠着数控技术、工厂自动化技术、机器人技术等等技术进行发展。早期的运动控制是可以进行独立运行的专用控制器，这不需要其他的处理器和操作系统支持依旧可以对运动控制功能、工艺技术要求以及其他操作很好的完成。运动控制是自动化的一个分支，现在运动控制主要是为一些例如液压泵、线性执行机等一些设备来控制机器的位置或者是速度。现在运动控制主要被广泛的应用于包装、印刷、纺织和装配工业中来。而伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。……