UWB室内定位技术研究

黄鹤

摘要：本文以超宽带（UWB）技术进行室内定位的研究，介绍了室内定位的几种技术，及利用UWB室内定位的方法，并进行了实验。

关键词：室内定位；UWB无线通信系统；基于到达时间差的双曲线定位算法；指纹法

中图分类号：TN925 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）07-0125-02

随着当今社会经济的发展，除了在室外能过获得自己或他人的位置外，获取在室内的精确位置信息也成了人们追求的目标。在室外定位中，GPS定位已趋向成熟，但室内定位仍处于尚未成熟阶段。室内定位技术在矿井中定位井下人员位置、火灾中确定被困人员方位、室内商场中定位老人儿童位置、仓库中定位商品等场合中均有重要作用。

1 无线室内定位技术分析与比较

目前的室内定位技术主要有：红外线室内定位技术、超声波室内定位技术、蓝牙室内定位技术、射频指纹技术、超宽带技术、Wi-Fi技术和ZigBee技术。

红外线室内定位因光线不能穿透障碍物，当障碍物遮挡时，定位效果便很差，只能短距离定位。超声波室内定位技术是由一个主测距器和几个应答器组成，定位精度较高，但易受多径效应和障碍物的干扰，且设备成本高。蓝牙定位的优点是其设备的体积小，易于集成，定位时不受视距的影响，缺点是设备造价昂贵，抗噪能力差，稳定性不高。射频指纹定位技术是利用射频的方式来进行传输数据达到定位的目的。其可以速获得定位精度信息，且成本低、体积小。但是因为它的作用距离近，不具有通信能力，而且难以与其他系统相融。……