基于结构光视觉的白车身覆盖件间隙面差测量方法

许 敏， 马 钺， 陈 帅， 徐首帅

(中国科学院 沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110179)

基于结构光视觉的白车身覆盖件间隙面差测量方法

许 敏， 马 钺， 陈 帅， 徐首帅

(中国科学院 沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110179)

针对白车身表面覆盖件间隙面差人工测量精度差、效率低等问题，提出了利用结构光视觉测量方法代替人工测量。在间隙特征点识别中，计算光纹中心线上各点的绝对差分值，搜索差分极值点并将该极值点作为特征点；在面差特征点识别中，采用基于离散曲线曲率极值点的特征点定位算法。实验结果表明：间隙面差测量方法测量精度较高，能够满足整车厂对白车身间隙面差测量精度的要求。

白车身； 结构光视觉； 特征点识别； 间隙面差

0 引 言

白车身主要由结构件与覆盖件组成，车身覆盖件大多由冲压制成，经冲压拉伸后，覆盖件尺寸存在误差。在装配时，如果覆盖件尺寸误差较大会导致覆盖件之间存在较大的间隙和面差，影响整车的外观、密封、风噪等，因此，需要对覆盖件之间的间隙与面差进行测量[1]。传统的人工测量方法主要是使用塞尺与面差尺，存在测量速度慢、效率低、精度低，测量结果极易受到主观因素影响等缺点，不能满足整车厂在线实时测量要求[2]。基于结构光视觉的测量方法具有测量速度快、精度高、非接触、测量数据易于保存等优点，目前，已广泛应用于机械加工、逆向工程、汽车制造等现代工业中[3～6]。

针对白车身覆盖件间隙面差的测量，欧美等发达国家已经开发出商用化的激光视觉间隙面差测量设备，并广泛应用于白车身在线测量中。……