焊接机器人的应用现状与发展趋势

谈成成

摘 要：工业自动化的发展衍生出了一大批代替人类从事繁重危险工作的工业化机器人，而其中的焊接机器人则主要是代替焊工在机械等工业中进行工作的一种工业化机器人。本文主要针对焊接机器人现阶段的应用状况及其发展趋势作一些探讨，以期对读者有所裨益。

关键词：焊接机器人；应用现状；发展趋势

中图分类号：TG409 文献标识码：A

一、焊接机器人概述

焊接技术是制造业中最重要的加工工艺技术之一，其广泛应用于轨道交通、石油化工、航天电子以及建筑等行业。而随着技术的革新及对于人的保护，在许多高危行业及部位的焊接工作开始大规模地制造和使用焊接机器人来代替焊工的工作。焊接机器人是工业机器人的一种，其主要是在机器人的末轴安装焊钳或焊枪，使之具备焊接、切割等功能。

焊接机器人由机器人和焊接设备两个部分构成，通过人工远程操控机器人进行焊接工作，可以实现在多种条件下的作业，免除了人工作业对于地形、温度等方面的限制。然而焊接在机械制造工业中的地位举足轻重，关系着整个设备的安全稳定，所以对于焊接机器人就要求：一要具有高精度的控制系统，保证其焊接工作的准确性；二要具有高度的灵活性，灵活性不是要求跟人一样的灵活，是要保证其在工作中能够自由调整焊钳或焊枪的位置，除此之外，机器人的记忆系统还要储存足够的点位数据保证工作中的参数选择。……