基于信息交互技术的遥控车极地条件信号处理研究

黄鹏飞++姜涛

摘 要：基于临场感知和信息交互技术的远程代驾汽车具有环境感知、信息高速传输、接受控制台命令、执行动作等功能。相较于当前大部分存在的视觉闭环系统，增加了实现反馈力或反馈扭矩的加载，现实感和操作快感增强。不规则环境因素及干扰因素影响下实现汽车的远程精准操控。由于现实技术条件以及不可抗力因素或者视觉误差，未知极限条件下导致反馈的力等信息不跟随预定设定线性变化，会对远程控制设备、远端操作人员、信息传输通道造成不必要的破坏。实地路面汽车极限条件遭遇险情情况下，汽车零点几秒的反映时间做出中断向远端设备的信号传输，防止对人员和设备的伤害变得尤为重要。鉴于此，本文针对难以控制和难以预知的极限条件信号传输做了中断处理，以保证操作员既能接收到极地信息又不会受到系统反噬伤害，并保证系统信道安全。

关键词：信号中断 信息传输 未知极限条件

中图分类号：TN912.3 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）08（c）-0037-02

1 易发生突发事故的行驶状况

基于临场感知和信息交互技术的远程代驾汽车控制台实现了路面状况、行驶参数、执行机构运行行程、控制台的指令、操作员意识等多重信息的交流糅合，系统任何一个环节出现差错都会牵一发而动全身，系统如此庞大，信息纷繁复杂，在尽量做到每一个环节都不出错的情况下，亦需要考虑到在极易出错的地方做好准备，未雨绸缪。……