USS指令在YL—335B分拣控制中的应用

孙自昌

摘 要：使用USS指令完成变频器的控制是近年来YL-335B安装与调试中的首选项目，结合变频器的类型要完成对应的参数设置，在用USS库指令编程完成后要指定相应的存储空间，不然的话就会编译错误。

关键词：USS指令；变频器；分拣控制

一、YL-335B分拣站的控制要求

YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，分拣站采用西门子MM420变频器控制三相异步电动机驱动传输皮带正反转运行，运行频率、上升下降时间能通过昆仑通泰触摸屏TPC7062K界面输入，信号给定西门子PLCS7-200 CPU 226CN按照给定程序控制，PLC和变频器之间采用USS通信，可以完成在三个推料工位处实现启停，配合驱动气缸完成不同工件的分拣。并能实现电机正反转控制。

二、变频器参数设置

变频器的速度频率和方向可以由外接端子控制，实现固定频率和模拟量给定的任意速度，也可以由USS通信网线进行给定，本文主要介绍USS通信控制，有关其它控制的方式可以参照相关资料说明实现。根据USS控制变频器参数设置如下表1所示：

为了达到相应的运动控制，和原来的模拟量控制的接线不同点在于变频器的14、15端子接线，用多主站通信电缆连接PLC，其中14号端子接入9针的3号，15号端子接入9针的8号。而USS通信默认采用PLC的0号通信口，故把通信电缆的另外一端接入PLC的0号确保通信有效。再完成接线和参数设置后在PLC编程软件上进行USS指令的编程。

三、USS指令编程

STEP 7-Micro/WIN指令库中包含8条指令，支持USS协议，初始化USS协议将端口0指定用于USS通讯。……