基于单片机的扫地机器人调速系统设计

唐如龙

基于单片机的扫地机器人调速系统设计

唐如龙

（南华大学创新创业学院，湖南衡阳421001）

随着智能技术的快速发展，智能机器人的应用越来越广泛。为了提高扫地机器人的工作效率，本文研究了基于单片机的扫地机器人调速系统设计。首先介绍了清扫机器人系统结构，并在此基础上了设计了扫地机器人调速控制系统。

单片机；扫地机器人；调速系统；设计

自进入二十一世纪以来，伴随着计算机技术的进步和不断发展，人们逐渐在能实现控制模式的传统机器中添加了处理器，其中应运而生的控制机器就包括清扫机器人[1]。通过这种清扫机器人的使用，使得人们逐步摆脱繁重和重复的体力劳动，不仅如此，清扫机器人还具有良好的环境适应性和相对较高的智能水平，逐渐被人们所关注和接受，因此对清扫机器人进行深入的研究具有现实意义。

本文针对清扫机器人，在单片机基础上，设计了三轮式结构机械平台，对硬件电路进行了设计和制作，通过计算机软件对硬件控制程序进行了编写，实现并完善了环境自动清扫功能。不仅如此，本文还基于研究的结果，开展了路径规划的深入探讨，将策略类路径规划算法在清扫过程中使用，使机器人的清扫效率得到显著提升。

1 清扫机器人系统结构

从组成结构上来说，清扫机器人一共包含六个模块，分别为机器人壳体、信息采集、运动模块、清扫模块、决策模块以及电源模块。……