三维激光扫描技术在土方测量中的应用

郑一涛

摘 要：介绍了三维激光扫描仪以FARO Focus 3D为例的使用方法、内外业数据采集技术流程，分析了三维激光扫描仪的特点及优点。针对目前土方测量中要求高精度和高效率，以及采用全站仪的传统作业过程中存在时间长、工作量大等问题，以实际案例论证了三维激光扫描技术在土方测量中的应用技术，探索了测量的方法和数据处理的方法，以促进三维激光扫描技术的推广。

关键词：三维激光扫描技术；点云；数据处理；土方测量；对比分析

1引言

随着城市建设的不断发展带动着各种工程建设项目的不断进行，项目建设大部分都与土方工程息息相关。精确计算土方量能够为选取施工方案、工程费用的估算以及施工进度的考虑提供重要依据。在测量过程中，因为测区地理环境复杂多样因素的影响、土方量计算中存在的误差和开挖后不可重来等因素，精准计算土方体积是不可能的，经常引起双方的利益纠纷，如何为了弥补其中不足，就要视工程具体情况来挑选不同测绘方法，以此提高效率和精度。

2 三维激光扫描技术流程

三维激光扫描仪根据不同需求可以分为地面三维激光扫描仪、车载三维激光扫描仪、机载三维激光扫描仪、手持三维激光扫描仪、特殊场合应用的三维激光扫描仪等几类。本文主要介绍地面三维激光扫描设备。地面三维激光扫描是一种直接获取物体三维图像的测量手段，由密集的点组成，每个点包含（x，y，z，i）值，x，y，z是扫描仪坐标系表示该点的三维坐标，i是接收到的反射信号的强度。……