基于物联网RFID技术的导引系统设计与研究

曾实现+薛蕊+陈江波

摘 要： 为满足现代物料搬运系统的特点，克服传统条形码技术的缺陷，将物联网RFID技术集成于AGV自动导引系统。采用节点导向法，以LPC2210微处理器为控制核心，由RFID系统来完成目标物料信息的存储、读取和数据处理工作，利用RFID标签定位功能增强AGV的自主引导能力，通过设计标签导向系统，实现物料的多目标、超视距识别以及装载、搬运和自动入库的功能，提高系统的灵活性。最后，利用FlexSim模型进行系统仿真，仿真结果证明该系统获取与传输数据速率较快，系统等待时间较短，提高了工作效率和经济效益。

关键词： 导引系统； RFID技术； AGV； 电子标签

中图分类号： TN876?34； TH132 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）19?0022?03

Design and research of guidance system based on RFID technology of Internet of Things

ZENG Shixian， XUE Rui， CHEN Jiangbo

（Qingdao Huanghai College， Qingdao 266427， China）

Abstract： In order to meet the characteristics of modern material handling system and overcome the shortcomings of traditional barcode technology， the RFID technology of Internet of Things （IoT） is integrated into the AGV automatic guidance system. The RFID system is adopted to accomplish the storage， reading and data processing of the target material information， in which the node?oriented method is used， and LPC2210 microprocessor is taken as the central control unit. The RFID tag positioning function is utilized to enhance the autonomous guidance capability of AGV. The functions of multi?objective and beyond?visual?range identification， loading and automatic warehousing of materials can be realized and the system flexibility can be improved by means of the tag?oriented system. The FlexSim model is used for system simulation. The results show that the system has high efficiency in data acquisition and transmission， and the waiting time of the system is shorter， which improves the work efficiency and economic benefits.

Keywords： guidance system； RFID technology； AGV； electronic tag

0 引 言

目前，在港口的物料运输中较为常见的装卸搬运的运输装备是带式输送机和叉车[1]，在工作过程中不仅需要耗费大量人力，而且对技术操作人员的要求相对来说较高，所以，此类设备制约了企业经济效率的提高[2]。随着AGV（Automated Guided Vehicle）导引和RFID技术的快速发展和应用，使得高效柔性搬运及运输在物料搬运企业中得到了广阔的发展[3?4]。文中通过了解港口搬运的环境特点，对物料的柔性化、自动化、智能化运输过程进行研究，基于RFID技术对AGV导引系统做整体设计，该系统不仅降低了人力物力，而且大大地减少了工作时间，提高了效率[5]。

1 系统设计

1.1 总体设计

本文中的导引系统主要由电源部分、系统本体、驱动部分、无线通信系统、控制系统、定位系统等组成[6]。由控制中心发出指令，系统上位机自动按照规划的路径执行相应指令，从而实现系统的高效运行。……