基于欧拉四面体的下降轨雷达图像定位方法

冉 聃 邓 欢 李亚超 全英汇 邢孟道



基于欧拉四面体的下降轨雷达图像定位方法

冉 聃 邓 欢 李亚超*全英汇 邢孟道

(西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安 710071)

导弹在末制导阶段因惯导误差导致弹体实际位置和惯导指示位置存在较大偏差，影响导引头对目标的准确定位，无法满足精确打击的应用需求。由于弹载合成孔径雷达在导弹俯冲下降段特殊的成像几何构型，目标点对应斜视角所在的平面与成像平面异面，因而传统的基于多普勒测角的定位方法已不再适用。该文利用图像匹配获取的高精度地面点相对位置信息和雷达到各目标点的高精度斜距信息，通过构建欧拉四面体几何模型，以场景数字高程作为先验信息筛选参考点，解算出以目标点为原点构建的北天东坐标系下的弹体实际位置，从而为弹体修偏提供准确信息。仿真实验验证了该定位方法能很好地满足导弹末制导阶段的目标定位需求。

聚束合成孔径雷达；图像匹配；弹载下降段；定位

1 引言

弹载合成孔径雷达[1](SAR)导引头作为新一代精确制导武器因其在未来战场上所承担的重要任务而越来越受到重视。在有效突防和准确高效打击重要军事价值目标的要求下，日益严酷的战场环境也对弹载雷达导引头信号处理系统的全天候，全天时，远距离探测能力，隐身性，可靠性和抗干扰性能提出了更高要求[2]。

导弹在末制导阶段[3,4]由于惯性导航的制导误差随着时间累计逐渐积累，导致弹体实际位置和惯导指示位置存在较大偏差，影响了导引头对目标的准确定位，无法满足传统光学导引头的末段交接班精度，降低了导弹的精确打击性能。……