基于北斗导航系统的我国地基增强格网模型研究

李志才，张 鹏，郑 福，罗小敏

(1.国家基础地理信息中心，北京 100830 2.武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉 430079)

0 引 言

截至2016年底，我国北斗卫星导航系统已发射了23颗试验卫星，实际在轨运行15颗，基本覆盖我国及亚太区域，并正式对外提供定位、导航和授时以及短报文通信服务[1-3]。为提升北斗系统服务性能，近些年，国内陆续建设了北斗地基增强基准站，主要服务于广域差分和省级区域实时RTK服务，如我国北京、天津、重庆、广东、四川、黑龙江等省市，均已实现了省级的北斗增强服务。目前基于基准站网络的高精度RTK服务，通常采用双向通信模式，即用户使用手持终端接收实时数据，发送用户的初始位置给数据中心，数据中心依据用户初始位置生成虚拟参考站的差分改正信息或虚拟参考站观测值，发送给用户进行高精度定位。同时国内也正开展北斗广域差分增强服务研究工作，立足基于北斗地基增强站，进行广域差分服务，通常也采用双向通信模式，但主要服务于行业或专业用户。从用户群体来看，目前主要为专业用户或者行业用户，而大众用户的需求考虑的并不是很多。从服务方式来看，主要为双向通信方式，单向服务方式也正在试验中[4-6]。本文主要基于国内分布的已有的210个北斗基准站实时观测数据生成差分改正信息，研究并建立北斗广域差分增强格网模型，通过单向播发模式播发格网模型参数，实现大众用户的实时高精度定位。……