工业机器人的现状与展望

郎大鹏 崔玉文 郑文韬

摘 要： 随着工业机器人的快速发展，其在流水线生及高危环境作业中起到的作用越来越大。同时，人们在工业领域对人工智能机器人的需求也越来越迫切。通过对工业机器人的工作领域及其特殊功能的了解，比较国内外工业机器人的发展状况，并发现目前工业机器人所存在的局限性，需要突破的发展困难以及有待开发的独特新功能，同时了解机器人如何能够更加自主智能的完成一系列复杂的工作任务。提出自己认为的可行解决方法。展望未来的发展，预测工业机器人的一些发展方向。

关键词： 机器人；工业机器人；自动化化生产

【中图分类号】 TP24 【文献标识码】 A【文章编号】 2236-1879 （2017）20-0012-02

1.工业机器人发展史

目无可否认，作为1950年中期兴起的一门新兴科学，人工智能的出现极大地方便了人类的生活，甚至改变了世界。而机器人学作为人工智能的一个研究角度，更是处在科学的前沿机器，机器人大多分为两种：工业机器人和智能机器人。我们将机器人如下定义：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，人类干的事由它代替完成，工业机器人是用来生产人类物质材料的机器里去，在特殊的环境中工作的叫专用机器人，在人类家庭中工作服务的叫做家庭机器人。我们将机器人的定义为“机器人是一种自动，具有智能化的仿真人类，能够从事生产，他拥有很多轴，并通过这些轴，在通过人类的编程下，能够加工各种材料，以执行种种任务".工业机器人是在工业方面进行工作的拥有很多机器手的机器人，它的出现突破了工业以人为主要生产力的局面，使作业更稳定，更准确，更安全，尤其是一些高危作业，避免人员伤亡；……