直升机电力巡检中的电力线自动提取方法

何磊

摘要：城镇基础设施的不断完善，在为人们的生活品质提供基本保障的同时，也提升了高压电力线的巡检难度。通过直升机对高压电力线进行提取，能够在一定程度上提高巡检的效率，而当前阶段高空电力线提取的环境较为复杂，选择合理的方式精确、高效的自动电力线提取技术成为目前国内外研究的重点。

关键词：边缘检测；Ratio算子；图像比值化

直升机的巡检过程中相较于使用电力线的直线提取模式，更倾向于自动提取。但在具体的实行过程中，边缘检测是电力线提取的难点也是关键点。要想顺利开展边缘检测环节，首先要适应复杂环境对检测工作的干扰，然后在保证检测标准的基础上，测出电力线的准确像素。为此，对算子进行合理的改进，提升抗噪声能力。在此基础之上，现阶段主要是使用Ratio算子对电力线进行边缘检测的改进。

一、电力线的检测方式

边缘检测是电力线提取的前提，检测结果的高低对电力线的后续提取步骤有着直接的影响。直升机的巡检主要是通过航拍的方式收集信息，电力航拍拍摄方式决定了电力线的主要成像特点，即：电力线的排设长度大于一般电力线，能够直接贯穿图幅，具体表现为二次曲线。但在局部范围内可以近乎为直线；电力线通常以根为单位占据一个或两个像素；流经电压较高的线路，四根构成一组，同时利用间隔棒，将电线隔开，以提升电力线的使用效率。

（一）图像比值化