基于计算机视觉的三维重建技术综述

王琳?贾金于?韩亦炀

[摘 要]计算机视觉三维重建技术现在所拥有的种类非常多，并且还处于飞速发展阶段。这其中，从多年研究运动恢复结构法，并取得突出成果的单目视觉三维重建技术，是计算机视觉三维重建技术的非常重要的一个组成部分，主要对从运动恢复结构法的实际应用和发展加以陈述并研究其未来的发展方向，来综述几个比较有代表性的三维重建技术。

[关键词]计算机视觉；三维重建；从运动恢复结构法

[中图分类号]TP391.41 [文献标识码]A

通过对收集到的照片和视频进行加工再处理，并将处理过的东西进行重新建立，得到相对应的场景的三維信息，就是计算机视觉三维重建技术。这项技术可以非常简单地建造模型，并且可以不受到实际物体本身形态的影响，又快又简单，所以非常受欢迎。因此社会上多个领域都广泛利用了计算机视觉三维重建技术，像自主导航、工业自动化、医学系统等高端领域都在使用。计算机视觉三维重建技术中有非常多的方法，各行各业也都根据各自需求使用与之符合的方法，所以本文也主要依据这些年全球钻研的状态，对一些用得比较多的方法加以划分，还简单列举了将来所要迎接的挑战和前进目标。重点叙述其中的从运动恢复结构法。

1 基于计算机视觉的三维重建技术

三维重建技术能够利用，前提是需要得到实际物体的数据信息，再通过一些高科技手段将这些信息处理，得到具体的三维信息，获取这些物体的三维信息有两种方法，接触式和非接触式。……