工程机械臂系统结构动力学及特性的分析

汪一舟，赵 征

（西北工业大学动力与能源学院，陕西 西安 710129）

工程机械臂系统结构动力学及特性的分析

汪一舟，赵 征

（西北工业大学动力与能源学院，陕西 西安 710129）

随着科学技术的不断进步，机械产品在先进技术的引导下逐渐向环保、优质方向发展。工程机械臂作为重要元件应用于机械工程中，在实际应用中充分发挥动力学性能，这不仅会促进工作稳定进行，还会提高机械工程的经济效益。首先介绍了研究现状，然后分析了动力学特点。

工程机械臂；系统结构；动力学；特性

如今，机械工程生产活动对自动化要求逐渐提高，工程机械臂作为生产、建设的主要工具，应不断优化其系统结构，全面分析其特点，这对工程机械臂应用效果优化、应用范围扩大具有重要意义。希望本文能为相关人员提供经验借鉴。

1 研究现状

1.1 模型构建和仿真研究

机械工程系统发挥应用优势的过程中，关键构件——工程机械臂在其中起着不可替代的作用，因此，该构件的设计合理性、自身质量与机械工程应用效果息息相关。该系统是多体系统的一种，系统深入研究的过程中，应通过模型构建的方式来进行，在此期间，还应引进多体动力学这一方式。首先，选择适合的方法——拉格朗日法制作模型；其次，借助动力学方程完成坐标系建立；最后，设计完成液压挖掘机结构模型。模型构建后，工程机械臂在实际工作中的运动特点分析能够得到依据支持。

在这一装置仿真研究的过程中，要想优化仿真研究效果，应借助动力学软件予以分析，将软件分析得到的仿真曲线成功绘制，进而能够为动力学特点分析奠定可靠的理论基础。……