基于机器人的温室大棚环境智能监控系统

刘艳昌　孙华　吴纪红

摘要：针对温室大棚有线监控系统存在布线困难、劳动力成本高和无线监测点移动性差等问题，设计一种以机器人为移动监测点，以Kingview 655软件为上位机开发平台的温室大棚环境智能监控系统。该系统采用现场可编程门阵列（（field-programmable gate array，简称FPGA）控制板作为采集控制终端，结合多路传感器实现对机器人的行走控制和各环境参数的实时采集、处理、显示、存储及监测报警等功能，并通过APC220无线模块将处理后的数据传给上位机，上位机根据用户设定参数范围值，通过APC220无线模块发送相关设备的启/停控制命令，实现环境参数的远程控制。同时，管理人员也可以借助通用分组无线服务（general packet radio service，簡称GPRS）模块和手机终端，实现查询环境参数和控制设备等功能。结果表明，该系统具有运行稳定、采集精度高、易于控制、成本低廉等优点，能满足温室大棚监控的智能化需求。

关键词：机器人；现场可编程门阵列；温室监控；通用分组无线服务；组态技术；手机终端；智能化

中图分类号： TP273+5文献标志码：

文章编号：1002-1302（2017）16-0214-05

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收稿日期：2016-04-13

基金项目：河南省科技攻关计划（编号：132102310030）；河南省高等学校重点科研项目（编号：15A413014、16A510017）；河南科技学院大学生创新训练项目（编号：2015CX062）。

作者简介：刘艳昌（1979—），男，河南鹤壁人，硕士，讲师，主要从事智能控制与信息检测技术研究。E-mail：523401923@qqcom。

通信作者：李国厚，博士，教授，主要从事计算机控制、无损检测、信号处理技术研究。E-mail：527636704@qqcom。[HJ]

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