基于LabVIEW的双通道旋转变压器轴角解调算法的设计与实现

杨 辉 何海龙 朱新勃 刘艳行

(西安电子工程研究所 西安 710100)

基于LabVIEW的双通道旋转变压器轴角解调算法的设计与实现

杨 辉 何海龙 朱新勃 刘艳行

(西安电子工程研究所 西安 710100)

采用图形化编程软件Lab VIEW对双通道旋转变压器的轴角解调算法进行了研究。首先对旋转变压器工作原理和解调中存在的问题作了简单的介绍。接着对其粗精角的组合及纠错方法进行了研究，并提出了一种粗精组合角纠错方法并通过lab view编程实现了其纠错过程。最后应用本文所讨论的方法在某转台系统的内场试验中进行了测试，试验结果表明该方法有较好的解码速度和精度。

双通道旋转变压器；lab view；轴角解调；粗精组合；

Abstract: Shaft-angle demodulation algorithm for two-channel resolver is studied by using graphical programming software LabVIEW. Operational principle of resolver and issues existed in demodulation is firstly introduced briefly; then combination of coarse and fine angle code and error-correcting method is studied, and an error-correcting method of combination coarse and fine angle code is presented, and error-correction process is implemented by LabVIEW programming software; and finally, the discussed method is tested on a turntable system indoor experimentation. The tested result shows that this method has favorable decoding speed and accuracy.

Keywords：two-channel resolver; labVIE；shaft-angle demodulation；combination of coarse and fine code

0 引言

在常用的光栅编码器、霍尔传感器和旋转变压器等角位置传感器中，由于旋转变压器具有很强的抗冲击震动和温度湿度变化能力，所以，它作为现代伺服系统中广泛使用的角位置测量元件，在各种导航制导、雷达天线跟踪、火炮随动、数控机床及工业器人等领域中得到了广泛的应用[1，2]。

对于测角精度要求高的场合，多采用多极旋转变压器，利用粗、精机信号组合的方法来提高测角精度。多极旋转变压器的解调可以通过硬件实现，也可以用软件来实现[3，4]。采用硬件模块进行实现，虽然电路设计比较方便，但电路模块的体积、重量和功耗都比较大，而且规格有限，价格昂贵[5，6]。因此，对于某些既需要综合考虑体积、重量、功能性要求，又需要采用汇编语言实现的机载武器系统而言，对用软件实现双通道旋转变压器粗精机角解调的方法进行研究具有很重要的工程意义。……