自动驾驶技术在公路交通中的发展

自动驾驶技术在公路交通中的发展

自动驾驶在公路上受到许多可预见和不可预见驾驶情况的影响。根据驾驶任务、环境和道路条件,以及其他驾驶员的操作行为,自动驾驶需要采取不同的操作。介绍了高度自动驾驶系统的发展及自动驾驶技术的实现。

自2011年开始开发了自动驾驶系统，并在德国公路上对其进行了测试，以评估自动驾驶汽车的功能和传感器功能，改进日常驾驶使用状况。在开发过程中为了确保安全,该系统由训练有素的测试驾驶员进行监测。自动驾驶功能并不一定必须涵盖所有情况，但是需要覆盖尽可能多的情况，以获得更多的可用性功能。此外,如果发生任何不可预见的情况，则该系统必须能够处理紧急情况，直到驾驶员重新操控汽车。该系统的技术实现需要4个方面：①有一组必须能够可靠地检测在任何情况下车辆可能会遇到的所有相关障碍的传感器；②感知系统的主要目标是将所有传感器测量结果整合成对周围环境的统一认知；③基于一个给定的地图来估算车辆位置和状态的过程；④自动驾驶车辆的行为适应当前的驾驶情况，尤其是具有挑战性的情况，基于当前传感器观察范围、路面条件和其它车辆的速度确定当前的最大安全车速和安全距离。

自动驾驶将会成为现实，并为交通安全、舒适和经济带来益处。预计将逐步开始在高速公路上引入高水平的自动驾驶技术。自动驾驶系统将会给传感器、自动驾驶算法、执行机构以及未来车辆结构方面带来新的技术挑战。

刊名：Information

Technology（英）

刊期：2015年第4期

作者：Oliver Pink et al

编译：赵前