基于成本函数行人模型的V2X行人防撞系统

基于成本函数行人模型的V2X行人防撞系统

目前，最先进的避免碰撞和缓解碰撞系统是根据假定的恒定加速度或速度的简单模型来预测行人行为的。随着传感器信息来源的更新（如智能手机、平板电脑、智能手表等智能设备），所需行人模型的功能也应增强。开发了一种基于成本函数行人模型的V2X行人防撞系统。

首先，对现有行人防撞系统中的行人模型和交通模型进行了研究分析。基于此分析，可以得到能够预测行人行为的参数。然后，基于实际交通情况下行人模型的分析，得出预测行人行为的复杂程度，进而推导出改进该行人模型的方法，即提出了一种基于预测行人近期存在行为的成本函数及其V2X防撞系统的概念。引入一个计算行人行为存在概率的方法以及适当的轨迹规划方法，其中，轨迹规划方法可以处理计算得出行人存在的概率，并且可以考虑实时计算轨迹的伤害风险。

基于成本函数行人的V2X行人防撞系统使用诸如来源于智能设备的新信息，从而可以提高对行人行为的预测准确度，使得预测行人近期存在行为的可能性大大提高。但是，该技术的研究也伴随着隐私信息处理、成本函数应用和预测精度需求提高等挑战。未来的研究工作还将建立专门的行人行为特征数据库，用于进一步观察和实际交通系统的测试。

刊名：Traffic Injury Prevention（英）

刊期：2017年第S1期

作者：Jens Kotte et al

编译：陈少帅