汽车直驶稳定性的控制与联合仿真研究

孙伟

汽车操纵稳定性控制是一种辅助驾驶员控制车辆安全技术，能够自动对于汽车不稳定性很好矫正，防治汽车急速转弯和高速变换车道形势情况下发生危险时候，可以很好提高汽车操纵稳定性和形势安全性。充分利用控制技术提高汽车主动安全的研究 ，针对汽车直驶稳定性要合理控制和联合仿真研究，建立科学的汽车形式控制联合仿真研究技术，汽车是一个典型的复杂非线性系统，需要采用机械系统动力学自动分析软件提高针对汽车软件高效设计，结合軟件建立联合仿真平台，实现汽车操纵稳定性系统和设计，保证汽车操纵稳定性验证。

关键词：汽车；稳定性；控制；仿真

随着高速公路的建设和汽车技术飞速发展，交通运输呈现出了高速化和密集化发展趋势，车辆在行驶过程中会出现各种稳定性问题，为了提高行驶车辆的安全性，需要对于汽车的可控性和操纵稳定性提高管理要求。汽车在直线行驶过程中可能会受到外界影响，需要驾驶人员要不断提高操纵稳定性和方向稳定性，减少发生交通事故，提高汽车行驶安全性。

一、整车多体动力学模型控制设计的概述

1.汽车操纵稳定本身具有一定复杂性，在整个汽车的模型中需要针对非线性环节参数复杂多变研究，采用模糊控制算法，提高汽车模糊控制，不依赖精确的系统数学模型，要提高设计控制管理，针对系数和轮胎参数变化提高数据分析。汽车的横摆角速度和质心侧偏角是汽车稳定性的重要参数，需要合理将偏差变化率调整数据控制，特别是针对模糊控制器的输出变量要高效管理。

2.汽车的操纵稳定性控制过程中要根据自由度参考模型，判断汽车稳定性行驶轨迹，做好模糊控制偏差变化率分析，根据转向盘方向提高汽车制动车轮分析，控制好汽车前后轮横摆力车轮，控制好汽车车轮的制动，利用主动干预方式施加横摆力矩，校正汽车动力不足问题，提高汽车行驶的稳定性。

3.传统的稳定性模糊控制器要合理控制好参数，针对汽车操纵稳定性要提高针对行驶速度路面附着系数和前后车轮转角的因素分析，控制好汽车形势量化数据分析，如果轮胎出现侧滑危险问题，要控制车速，针对轮胎侧向力度数据有效分析。调节量化因子和比例因子之间设计参数控制，特别是汽车的直驶也要做好合理稳定性控制和联合仿真研究。

二、汽车直驶稳定性控制与联合仿真研究技术分析

1.联合仿真技术中主要应用的是ADAMS/CAR预先设定一系列汽车工程领域标准试验工况，对于汽车进行整体操作稳定性仿真技术分析，选择ADAMS/CAR调用包含仿真工况控制文件驱动整个汽车模型，讲生成文件导入到MATLAB工作路径，通过合理指令调用生成的仿真工况模型系统文件。在软件设计控制系统中，要结合之前建立的模糊控制器，完成对于数据仿真联合研究工作，建立汽车ESP联合仿真平台，建立汽车多体动力学模型转化效率，根据计算机横摆角速度和参考模型，提高汽车模型横摆角速度偏差值选择。

2.联合仿真研究技术要根据路面附着系数，建立ESP联合仿真平台分别进行不同速度转向工况汽车控制和动态特性分析，提高整个汽车模型和控制策略的有效性，合理根据仿真速度分别控制汽车横摆角速度和质心侧偏角变化曲线分析。高速公路的建设和汽车技术飞速发展，需要不断提高交通运输的高速化和密集化发展趋势，提高汽车形势的安全性，合理控制好汽车操纵的效率。

三、汽车直驶稳定性的控制与联合仿真技术应用意义

仿真研究表明汽车直驶稳定性和控制要提高速度，根据横摆角速度变化和侧偏角大小提高汽车运行稳定性，经过对于汽车的ESP控制，合理改善汽车直驶稳定性，保证控制在一定撑场范围之内，保证汽车的操纵稳定性。仿真结果没有ESP控制汽车，随着车速变大，后侧轮达到地面附着时候，要提高对于后轮侧滑危险情况分析，提高汽车稳定性，按照驾驶员意图行驶，特别是在汽车直驶稳定性时候，要联合仿真研究技术控制好汽车基本预期，保持良好稳定性，提高汽车形式安全性。在汽车操作稳定性电子控制产品研发阶段，要联合仿真平台技术有效控制好汽车工具，缩短研发周期和降低汽车形势成本，根据物力样机试验，提高对于数据分析，保障汽车形势稳定性和安全性。汽车的行驶稳定性和安全性需要不断提高数据控制，联合仿真技术提高汽车高效形势控制，同时 有效保障对于汽车直驶稳定性保障，优化汽车运行的安全性。

四、结语

综上所述，通过建立对于汽车直驶稳定性控制与联合仿真研究，需要充分运用汽车模型分析，以及对于设计的模糊控制器合理管理，对于汽车的控制系统仿真研究，要根据结果表明联合仿真平台的反复实验和优化控制器，需要充分提高汽车横摆角速度、质心侧偏角显著改善，在汽车直驶过程中要提高汽车操作的稳定性。

参考文献：

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