基于PLC的一种茄科整排自动嫁接机控制系统设计

尹 权，张铁中,2，李 军，褚 佳，吴长兵，刘 展

(1.中国农业大学 工学院，北京 100083；2.农业部 土壤-机器-植物系统技术重点实验室，北京 100083)



基于PLC的一种茄科整排自动嫁接机控制系统设计

尹 权1，张铁中1,2，李 军1，褚 佳1，吴长兵1，刘 展1

(1.中国农业大学 工学院，北京 100083；2.农业部 土壤-机器-植物系统技术重点实验室，北京 100083)

为满足现代智能农业生产需求，提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动力的投入与强度，研究了高效、可靠、安全的茄科劈接式或贴接式自动整排嫁接机的控制系统。采用欧姆龙CP1H系列的PLC作为中央控制单元，以控制电磁阀、继电器、伺服电机、步进电机等执行元件的工作。依据嫁接机作业时的流程工艺和调试安装时的需求，采用CX-programmer专业编程软件，编写T形图控制程序，提供自动运行、单步运行及功能单元独立运行三种模式。试验表明：该茄科整排嫁接机在自动运行模式下，单株程序运行时间5.33s，作业效率可达1 015株/h。

自动嫁接；PLC；控制系统；信号识别；调试运行

0 引言

蔬菜嫁接育苗是有效克服连作病虫害、土壤污染及增质增产的有效途径；但传统人工嫁接作业存在效率低、劳动强度大、作业成本高和嫁接苗存活率低的问题，已不能满足现代智能化农业的生产需求。自20世纪80年代蔬菜自动嫁接技术问世以来，嫁接技术在国内外得到了不同程度的发展[1-4]，采用自动化机械嫁接技术可以有效地解决人工嫁接中存在的问题。此外，将技术早已成熟的欧姆龙CP1H-XA系列PLC应用于蔬菜自动嫁接技术中[5-8]，相比采用微型单片机在性能和可操作性上都得到了较大提升，为广泛推广嫁接育苗技术提供了有力保障[8-12]。……