桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析

胡迎春，奚天洋，牟向伟，胡裔志，庄锦芳，华 南

(1.广西师范大学 职业技术师范学院，广西 桂林 541004；2.广西科技大学 机械工程学院，广西 柳州 545006；3.桂林海威科技有限公司，广西 桂林 541004)



桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析

胡迎春1，奚天洋2，牟向伟1，胡裔志3，庄锦芳2，华 南2

(1.广西师范大学 职业技术师范学院，广西 桂林 541004；2.广西科技大学 机械工程学院，广西 柳州 545006；3.桂林海威科技有限公司，广西 桂林 541004)

针对摇杆式桑叶采摘机中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求，选用圆柱分度凸轮机构作为间歇拨动装置，通过间歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合，使桑枝能够及时进入圆环刀具口所在位置，保证桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度凸轮的数学模型，然后使用Pro/E三维软件的参数化建模功能进行三维设计和建模，结合在摇杆式桑叶采摘机设计中的相关结构参数建立了圆柱分度凸轮机构的虚拟样机模型，通过干涉分析验证了该机构设计的合理性，并将模型转换格式导入ADAMS软件中对其进行动力学仿真。仿真结果表明：该机构模型建立正确，各运动性能较稳定，满足了在桑叶采摘机中的实际应用价值，对该机构的优化设计、加工和安装起到了一定的指导作用。

桑叶采摘机；圆柱分度凸轮；仿真分析；参数化；Pro/E；ADAMS

0 引言

随着国内机械自动化水平的提高，很多场合对间歇传动装置的性能要求也与日俱增。目前，分度凸轮装置在现代机械设备中起着相当大的作用，它的作用原理是将连续回转动作的输入端输出结果为机构的间歇旋转动作或移动，从而可以使机械系统在停歇时期完成预期的操作目标。……