一种新型曲柄五连杆移栽机栽植机构平衡分析

任永飞，李 杰，林蜀云，鲍向东

(贵州省山地农业机械研究所，贵阳 550002)



一种新型曲柄五连杆移栽机栽植机构平衡分析

任永飞，李 杰，林蜀云，鲍向东

(贵州省山地农业机械研究所，贵阳 550002)

针对贵州丘陵山地地块小、坡度大的问题，设计了一种双曲柄五连杆单鸭嘴栽植机构，并成功应用于2ZBZ-2A型移栽机。首先阐述了2ZBZ-2A型移栽机结构形式及栽植部机构的工作原理，然后再利用质量代换法分析了五连杆机构平衡条件，得出机构平衡公式；并根据l1、l2、l3、l4、l5的原始长度、l2杆质量，计算出l1杆飞轮配重质量矩为3.15kg·mm，l4杆飞轮配重质量矩为6.24kg·mm，栽植臂鸭嘴质量矩为21.4kg·mm，可实现机构运动平衡。最后，采用Adams得出机构栽植点速度、位移仿真曲线，结合验证性试验数据，结果表明：该机构具有较强的稳定和适应性，满足设计要求。

栽植机构；质量代换；双曲柄；五连杆

0 引言

栽植部结构是蔬菜移栽机的核心部件，其作业时运行的稳定性决定移栽秧苗的质量和效率，栽植机构的大小和质量也会影响移栽机在田间的作业效果及适应性。贵州省属于典型丘陵山地，由于蔬菜种植坡度大、地块小，其蔬菜手工种植生产效低、劳动强度大，不能形成规模化种植，经济效益低下。为此，采用质量代换法设计了一种双曲柄五连杆单鸭嘴移栽机构，并对机构进行平衡分析。该机构运动更灵活，用于2ZBZ-2A型蔬菜移栽机，能够更好地适应小地块、大坡度等地形条件作业。

1 2ZBZ-2A型移栽机简介

2ZBZ-2A型自走式双垄移栽机，长、宽、高为2100mm×1200mm×690mm，机型小巧，结构简单，适用于山区、丘陵、塑料大棚内等小地块区域的烟草、辣椒、茄子、西红柿、甜菜等多种带营养钵体育苗作物的移栽作业。……