花生收获机智能工况测控系统设计

赵艳华，龚丽农，于 艳 ，李瑞川

(1.青岛农业大学 机电工程学院，山东 青岛 266109；2.山东五征集团有限公司，山东 日照 262306)



花生收获机智能工况测控系统设计

赵艳华1，龚丽农1，于 艳1，李瑞川2

(1.青岛农业大学 机电工程学院，山东 青岛 266109；2.山东五征集团有限公司，山东 日照 262306)

针对花生收获机智能化的需求，介绍了一种花生收获机工况检测与控制系统的设计方案。该系统对花生收获机工作状况进行监测与信息反馈，可在手动和自动两种工作模式下完成工作机构控制。其主控制器采用力士乐控制器，通过CAN总线与各工作机构检测部件通讯，根据当前的运行模式和运行状况做出控制决策，控制电液系统驱动的执行机构完成收获作业。经田间试验验证，系统功能良好。

花生收获机；工况；监测；智能

0 引言

我国花生机械收获的研究虽然起步较早，但目前应用普及率仍较低，主要原因在于目前收获机械的收获率低、破损率高、牵引动力要求高及不适应小型地块作业等。目前，市面上可实现挖掘、清土、铺放等功能的小型花生收获机无需自带动力，结构简单，已能够适应农村小地块需求，但适用于大面积作业花生联合收获机尚待发展。提高测控系统的智能化水平是花生联合收获机进一步发展的前提，也是其能够广泛普及的基本条件。本文所述的花生联合收获机智能工况测控系统采用电液系统来驱动工作部件，初步实现了联动收获功能，经田间试验验证，收获效果良好。……