基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

王臻卓，朱文琦，李 伟

(1.河南工业职业技术学院，河南 南阳 473000；2.国家电网山东栖霞市供电公司，山东 栖霞 265300)



基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

王臻卓1，朱文琦1，李 伟2

(1.河南工业职业技术学院，河南 南阳 473000；2.国家电网山东栖霞市供电公司，山东 栖霞 265300)

钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术，在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中，大部分采用的是人工作业的方式，这种作业方式作业效率低，并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度，设计了一种新的基于 PLC 的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统，利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位，降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后，在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试，为了验证试验机的效果，将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明：采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比，蔬菜苗损失率有所下降，成功投苗率提升，从而验证了装置的可靠性。

穴盘育苗；制钵机；输送装置；PLC控制系统

0 引言

为了提升蔬菜钵苗的移栽技术，我国从国外引进和自行研制过各种形式的蔬菜移栽机，包括钳夹式、吊杯式及导苗管式。不同形式的移栽机各有特点，并且适应的作业环境也有所不同。为了提高移栽技术的自动化水平，我国从20世纪80年代开始研究自动化蔬菜苗移栽机，但在分钵和移栽投苗时大部分还是采用人工的作业方式，不仅费时费力，而且作业效率低，劳动强度大，秧苗的损失也较大。……