智能巡检机器人在变电站中的应用研究

王武飞

摘 要： 电力企业由于其行业的特殊性，工作环境比较复杂，如果操作不当，不仅会对职工的人身安全造成威胁，而且会使得电力系统陷入瘫痪，影响社会经济的发展。将智能巡检机器人运用到变电站中，可以有效的缓解这一问题，使得工作效率大大提升，同时减少安全事故的发生，可对电力事业的进一步发展做出巨大贡献。本文就智能巡检机器人在变电站的应用进行分析，以不断改进变电站的巡检工作，保证电力的正常输送。

关键词： 变电站；智能巡检机器人；电力企业；应用

近年来，电力事业取得了突飞猛进的发展，变电站的巡检工作对于一线工作人员的技能要求也不断提高，但是，在现实生活中，全能型的检修人员十分紧缺，难以满足市场的需求。国家不断加大这一方面的研发，而智能巡检机器人的出现，提高了变电站巡检工作的工作效率，它集视频图像识别、红外测温、激光测振、拾音、数据采集及统计分析等功能于一体，实现了变电站日常巡检工作的智能化和现代化，变电运行人员足不出户就可以知道哪一块出现问题，并及时解决，将值班人员从繁琐的工作中解放出来。

一、识别检测功能

智能巡检机器人不仅配备可见光摄像机和红外热成像仪，而且还装置了拾音器等先进设备，通过这些装置，可以将智能巡检机器人采集到的视频和音频直接上传到本地监控后台和远程集控后台，使用的时候可以将其调出[1]。与普通监控摄像头相比较，智能巡检机器人所配备的高清摄影机具有自动对焦功能，这种智能化设计不仅可以实现遥控拍摄、摄像，而且支持定时、定点自动拍摄，同时可对设备的仪表读数和油位计位置、设备分合状态等进行读取、识别，并自动记录，判断是否存在安全隐患，如果有危险因素存在，该系统可以直接显示报警。智能巡检机器人数据读取的精度非常高，误差少于5%，有效减少了威胁供电安全的因素。

智能巡检机器人中装置的拾音器设备，可以对变电站各设备在运行时产生的噪声进行采集，然后传输给监控后台，经过对噪声的分析可以得知各个部件的工作状态，从而保证各个部件的正常运行。此外，智能巡检机器人的红外检测系统可以对变压器、互感器、开关、刀闸、导引线、接线掌等设备的温度进行实时检测监控，通过同类设备温升对比以及历史变化趋势分析，然后显示出影像中最高温度区域以及温度值，再对可能引发该区域发热的具体原因进行判断，看是电流致热型还是电压致热型，并及时预警，让工作人员注意相关问题，有针对性的加以解决[2]。

二、定位导航功能

智能巡检机器人的一大特点是它可以自动充电，这一功能使机器人能够主动开启和关闭充电房门，利用充电插座进行自主充电。除此之外，它可以利用自身设备的电池模块、安全模块、网络连接模块等实施自检，如果哪一个模块出现异常，机器人就会亮起警示灯，同时将出现故障的信息传输到本地监控后台，由监控后台发出警报声，让工作人员对智能巡检机器人进行检修，使其正常工作。

定位导航也是智能巡檢机器人所具有的先进功能，在工作时，机器人可以根据预先设置好的巡查路线自动行走，然后再按照设定的停靠位置巡查设备。智能巡检机器人通过自身拥有的超声停障功能，利用超声传感器探测周边环境，如果识别到巡检线路中有障碍物使得机器人无法顺利通过，机器人会自动停下并发出警报，让工作人员对路面进行清除，然后恢复行走，再进入到巡检工作当中。智能巡检机器人还具有一键返航功能，无论机器人在哪个巡检路线、是否处于巡检状态，如果操作人员在本地监控后台进行操作，按下自主充电按钮之后，机器人可以随时停下当前任务，利用定位系统寻找最短路径返回到原地。通过这种方法，减少了人工工作量。无论是变电器的日常巡检，还是机器人的回收，都实现了自动化控制，工作人员足不出户，只要利用手中的鼠标键盘就可以完成工作，十分简单快捷[3]。

三、自主巡检监盘功能

智能巡检机器人的操作简单，除了支持全自主巡检之外，而且可以实施遥控巡检。全自主巡检模式是机器人能根据设置好的路线自主巡检，而遥控巡检就是在操作人员的手动控制下进行巡检工作。全自主巡检又可以分为例行全面巡检和特殊转向巡检。其中，例行巡检模式下，机器人可以根据设定好的时间、路径等信息，自行启动并进行巡检工作；特殊转向巡检时指由工作人员选定具体工作内容，手动启动之后，再由机器人按照选定好的内容进行巡检。

在巡检工作中，智能巡检机器人的工作内容较多，要对变电站的设备、仪表进行各种数据采集、分析，同时要对变电设备工作环境的温度、湿度、风向、降水等实施监控，检测结果客观性比较强，实现了标准化和全过程管理。

结语：

随着社会经济的不断发展，各个行业对于电力的需求不断增大，许多电力设备都在超负荷工作，在这种情况下，加速了设备的老化，各种安全事故频发，引起了社会的广泛关注。因此，将智能巡检机器人运用到变电站中，可以有效减少各种危险因素的威胁，同时降低了人力成本，使得工作效率有效提升，有利于提高电力企业的现代化管理水平。

参考文献

[1] 张志飞.变电站机器人智能巡检系统应用研究[D].华北电力大学，2015.

[2]高旻龙.智能巡检机器人在变电站中的应用[J].价值工程，2015（11）：254-255.

[3] 郑世翔，孙丕泽，张建伟等.智能巡检机器人在500kV变电站的应用研究[J].山东工业技术，2017（15）：128.