自动药片配置机

李文康 刘雪华 侯宗香

【摘 要】随着医疗行业的迅速发展，医院药房自动化也渐渐普及，自动化药房极大地提高药品在摆药终端储运的效率，减少差错率。但一些中小型医院依然采用手工配药，效率低，存在极大安全隐患。自动药片配置机以STC12C4A50S2单片机为信息采集及控制中心，以固体药片为处理对象。分为储药层，配药层，汇药层，控制中心等四个核心模块，通过控制信号，实现药片的自动配置，使配药更准确、更安全。

【关键词】药片机；自动化；单片机；安全性；准确性

中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）24-0185-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2018.24.090

【Abstract】With the rapid development of the medical industry， the automation of hospital pharmacy is becoming more and more popular， and the automation pharmacy greatly improves the efficiency of the drug delivery terminal storage， and reduces the error rate. However， some small and medium-sized hospitals still use manual dispensing， low efficiency， there are great security risks. The automatic tablet dispenser is the information collection and control center of STC12C4A50S2， with solid tablets as the processing object. It is divided into four core modules， namely， the reservoir， the dispensing layer， the transfer layer， and the control center. By controlling the signal， the automatic configuration of the tablet can be realized， making the dispensing more accurate and safer.

【Key words】The pill machine； Automation； Single chip microcomputer； Security； Accuracy

0 引言

随着中国制造2025的提出以及全球化趋势的加快[1]，医院药房的自动化革新成为医院药房新的发展方向[2]，医院药房实现自动化、数字化管理也成为药房发展的必然趋势[3]。我国人口众多，且处于不断增长状态，药房市场的需求和潜力巨大，此时掌握高效、精确的自动化设备和先进的自动化理念显得尤为重要。

20世纪90年代，在现代药品管理思想的指导下，美国、德国、日本等发达国家就已经开始了药房自动化方面的研究[4]，并研究制出了诸多与本国医院药房配套的各种自动化设备。这些自动化设备使得其本国的药房发展迅速，在节省人力的同时，极大的节约经济成本，使其药房市场得到巨大的发展。

我国也有自动化药房，但大多都是大型医院，中小型医院难以运用，原因之一就是成本太高。对于中小型医院自动化配药尚属于起步阶段，技术尚不成熟。如何有效管理药品，降低管理成本和提高安全性，是当前中小型医院药房面临的一个严重问题。本课题的目的就是在于解决传统手工配药所引发的问题，使配药更准确、更安全、更快速的同时，极大的提高配药的效率。从而使医院更好的适用经济市场的发展.

1 总体方案设计

（1）小型物料配比机控制系统功能图框架示意图，模拟图如图1所示。

2 软件模块及硬件结构

2.1 储药模块

由不同规格的储药漏斗储存药品，由亚克力板制成的隔板固定漏斗，圆柱形外部框架搭建封闭环境。

2.1.1 药品一级输送模块

药品从漏斗掉落经过一级输送模板进入缓冲模板，一级输送模板由平纹斜纹碳纤维管制成，连接亚克力隔板与漏斗紧密相连，底部连接药品智能化缓冲模块。

2.1.2 药品智能化缓冲模块

由亚克力板制成的不同规格的圆柱形储药装置，可以临时储存少量药品（每个格子储放一粒），与步进电机相连，步进电机带动其圆周转动，每个格子承接一粒由一级运送装置输送的药品，下连亚克力圆盘，圆盘带有相同直径大小的圆洞，当智能化缓冲模块上的圆环与亚克力圆盘上对应位置唯一的圆环对齐时，智能化缓冲模块圆环中药粒掉入亚克力圆盘上对应位置唯一的圆环中，再掉入药品二级输送模块中。

2.1.3 红外光电控制器

采用E18-D80NK红外光电开关为计数器 ，当计数器计数满时，步进电机随之停止运动[5]。

2.1.4 药品二级输送模块

由复杂的管道构成，保障了运药的安全性和高效性。

2.1.5 單片机控制模块

当该类药计数满时给单片机STC12C4A50S2一个信号，单片机随即停止该步进电机的转动，并且开启下一个步进电机的转动[5]。

2.1.6 显示器模块

显示模块由数码管和按键两部分组成，每一个数码管对应一个按键，每按下按键一次，对应数码管显示的数字加一[6]。

2.1.7药品出口模块

由二级输送与其连接构成，负责药品的出口。

2.1.8开关控制模块

由单片机控制下的包含总开关、复位、开始开关。保障小型自动配药机的正常运行。总开关控制电路，复位控制数量、开始控制缓冲结构[8-9]。

3 设计创新点

我们设计的这一款自动取药机，机构紧凑小巧，價格低廉，可以实现取药过程由单片机控制各执行部件自动控制，为取药带来了更多便利[10]，实现配药智能化。所采用的亚克力材料制成的复杂结构保障药品的有序掉落。主要利用STC12C4A50S2单片机的串口通讯功能[12]，与PC产品进行通讯组网控制，日后可以在线配置药品数量，使配药过程更加高效便捷[6]。

4 结论

随着经济市场的发展，医院间的竞争压力越来越大，众所周知，配药是医院的核心之一，在市场经济的作用下，谁能更准确的、更安全的、更快速的配药，谁就更能获得市场的认可。而大多数医院（特别是小型医院）依然采用手工配药，这样不仅降低了配药的效率，而且在配药的安全性、准确性上存在极大地隐患 [11-12]。

自动药片配置机解决传统手工配药所引发的问题，使配药更准确、更安全、更快速的同时，极大的提高药的效率。从而能使医院更好的适用经济市场的发展。

【参考文献】

[1]French， W. Between Silences：A Voice from China[N]. Atlantic Weekly， 1987-8-15（33）.

[2]韩晋，刘丽萍，谢进，袁海尾.A动化设备对医院药房的影响[J].中国药房，2005，17（19）：1359.

[3]张石革，马因辉.论药师职责转型的时代使命与其必然性[J].中国药房，2005，17（2）：83.

[4]何立民.单片机应用系统设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，1995，34-38.

[5]松井邦彦.传感器实用电路设计与制作[M].北京：科学出版社，2004，107-110.

[6]黄继昌.传感器工作原理及应用实例[A].北京：人民邮电出版社，1998.

[7]Bridget Coleman. Hospital pharmacy staff attitudes towards automated dispensing before and after implementation .Hospital Pharmacy ，2001，11：2482.

[8]廖常初.PLC编程及应用[M].机械工业出版社，2005.

[9]张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社，2001.

[10]齐占庆，王振臣.电气控制技术[M].北京：机械工业出版社，2002.

[11]French， W. Between Silences：A Voice from China[N]. Atlantic Weekly， 1987-8-15（33）.

[12]李大伦.经济全球化的重要性[N].光明日报，1998-12-27（3）.