矿用履带式水仓清淤机的设计与研究

朱爱香　于翔

【摘 要】目前水仓清理大部分还是沿用由工人用铁锹撮装淤积物装入矿车的传统方式，工人劳动强度大，工作效率相当低，清理一次一般长达一个月甚至两、三个月，耗费了大量的人力和物力。针对这一问题本文对矿用履带式水仓清淤机进行了设计与研究。详细介绍了矿用履带式水仓清淤机的总体布局和结构、工作原理、关键技术等。

【关键词】履带，清淤机；总体布局；工作原理

为了缩短清仓周期，减少劳动力，避免水災，有效保障矿井高效安全生产，本文研发出一种高效的水仓清淤机，该机主要用于清理井下水仓中淤积的物料，可实现自动清理井下水仓的煤泥，该清淤机具有清挖能力强、集料范围广、装车速度快、机动性好、安全性好等特点。该产品具有紧凑的结构，主要有履带行走系统、螺旋集料输送系统、集料铲斗、液压控制系统和防爆电机等组成。采用先进的全液压集成控制，液压系统采用液压先导，多功能换向阀，原装进口韩国斗山行走马达等液压件。行走履带采用高质的橡胶阻燃履带，接触面积大，抓地性能强，不易打滑。电器系统采用隔爆兼本安型真空磁力启动器和可编程控制箱，操作安全可靠。

1 矿用履带式水仓清淤机的总体结构

矿用履带式水仓清淤机的主要工作环境是井下水仓，其工作特点是：工作条件恶劣，运转空间狭窄，地面有较多湿软的煤泥。根据上文提到的实际工作环境，本课题研制的MQC-60/22L矿用履带式水仓清淤机是集料、运输、装料和自行走于一体的装备。……