基于服务机器人的无锡智慧养老平台构建

董晓丹+郑雪芳+王华

摘要：无锡市人口老龄化加剧，而养老资源供给相对不足，养老信息技术应用水平较低，难以满足现阶段老年人的需求。依托互联网、物联网、人工智能等技术，创建一个基于服务机器人的智慧养老平台，形成“系统+服务+老人+终端”的智慧养老服务模式，解决了老龄化社会带来的一系列问题，满足了多数老年人居家养老的愿望，提高了管理的信息化、科学化、高效化水平。

关键词：老龄化；信息化；服务机器人；智慧养老；居家养老

中图分类号：TP231 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）11-0093-02

1 背景

根据《2014年度无锡人口发展报告》，2014年末本市户籍60岁及以上老年人口114.57万人，老龄化比例达24.05%，本市属于老龄化非常严重的城市。

近几年，无锡市养老方面的投入逐年遞增，养老方面的基础设施建设如火如荼。但是，这样的高强度建设力度也远远不能满足老年人的养老需求。可以预见，在今后几年内，养老体系建设速度落后于老龄化趋势的矛盾会进一步爆发。

养老问题已经事关公平与稳定的重大社会问题，需要尽快着手解决老年人的养老问题，否则将直接影响到城市的可持续发展，阻碍无锡的发展与进步。

针对日益严重的养老问题，2016年5月份，国家发展改革委、科技部、工业和信息化部及中央网信办联合印发了《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》，该方案提出推动互联网与传统行业融合创新，提出推动人工智能与机器人技术的深度融合，提升智能机器人的技术与应用水平。

2 养老模式的现状与发展

2.1 养老模式的现状

目前，养老模式通常包括：居家养老，社区养老和机构养老。居家养老指老人居住在家中养老，可以在家中接受上门养老服务；社区养老指将养老服务设施引入社区，让老人可在社区内接受日托、护理等养老服务；而机构养老是指老人入住养老院等养老机构进行养老。

课题组成员针对这三种养老模式的比例在无锡市的五个地区进行了实地调研和网上问卷。实地调研53户家庭，网络调研总共收到114份调查。从调研的情况来看，居家养老是居民的首选（约55%），机构养老其次（32%），社区养老排末尾（9.6%）。影响老年人选择不同养老模式的因素主要为“家庭组成”、“经济情况”、“传统观念”、“养老需求”。

2.2 智慧养老的发展

近些年来我国互联网技术的快速发展，“互联网+”已经改造及影响了多个行业，对公共服务尤其是养老服务业的发展带来了机遇。于是，形成了具有中国特色的智慧养老模式，即利用“互联网+”技术，配置各种智能设备（包含服务机器人），整合三种传统养老模式的优点的一种养老模式。此种新模式，是利用技术手段对三种传统养老模式的融合，体现了很大的灵活度。

3 平台的建设目标

依托物联网、互联网、人工智能、智能呼叫、云技术、移动互联网技术等先进的信息技术，创建一个基于智能服务机器人的智慧养老服务平台，形成“系统+服务+老人+终端”的智慧养老服务模式。基于服务机器人的智慧养老平台具体建设目标包括：

（1）缓解老龄化社会带来的空巢老人无人看护、老人精神空虚、入住养老机构困难等问题，满足大多数老人愿意在家养老的愿望；

（2）改善养老机构不足、从业人员专业性不高、机构管理效率不高等问题，提升老人入住养老机构（包括社区、养老院等）的生活质量，提高机构管理的信息化、科学化、高效化水平。

4 平台的建设内容

基于智能服务机器人的智慧养老平台项目建设主要内容包括智能养老机器人终端和智慧养老服务机器人控制系统、机器人后台管理系统及远程控制APP三个软件系统。

4.1 服务机器人终端

机器人核心部件是机器人控制大脑部件与系统，可以引进相关成熟的智能传感器技术，通过机器人大脑系统集成控制语音交互、语音导航行走、自动避障、导航定位、远程控制、图像识别、机械驱动等智能传感器，实现智能主机与云端服务中心信息的传输与交换，由智能主机响应云端指令并统一协调指挥机器人的动作行为，通过人机语音交互的方式为智慧养老提供综合性的服务与管理平台。

4.2 智慧养老服务机器人控制管理系统

智慧养老服务机器人控制管理系统是机器人终端的软件系统，用于对智能养老服务功能进行管理。根据目前技术研发情况，服务机器人可包括亲情陪伴、智能预警、吃药提醒、陪伴逗乐、智能聊天等功能，并可以实现连接各种老人智能管理设备等拓展功能，满足老人的健康、精神、生活等需求。

4.3 智慧养老服务机器人后台管理系统

智慧养老服务机器人后台管理系统是对养老服务机器人的综合管理后台，包括机器人用户信息管理、机器人功能权限设置管理、机器人远程调试管理、语音知识库编辑管理等功能。

4.4 智慧养老服务远程控制APP系统

远程控制APP是智能看护机器人的手机端，主要是老人子女、养老机构护工、家庭医生等老人的监护者与照护者使用，可以作为在家就近看护的替代者。

5 服务机器人的创新设计

技术的先进性：集成语音交互、导航行走、自动避障、导航定位、远程控制、图像识别、机械驱动等先进的信息技术为一体，研发一款智能养老服务机器人，将人工智能技术应用到养老领域，为解决老龄化问题探索一条可行的途径。

形式的新颖性：服务机器人是一款语音交互机器人，通过机器人自身主动或远程用户实现语音控制移动、对话聊天、语音报警等功能；通过手机远程控制APP实现对老人的替代式照顾，犹如老人子女就在身边，实现为老人聊天、提醒吃药、危险呼叫、联系医生等功能，避免老人由于不会操作机器人带来的危险。

构建地图：定位导航技术支持点对点和多点的自动目标识别与路径识别，具备自主学习自主构建地图能力，能够在特定场景内实现语音指令定位行走；并且行走时具备避开障碍物功能，自动实现导航绕行。endprint

6 社會效益

智能养老机器的研发与市场投入，为我国机器人行业的发展起到一定的推动作用，也在一定程度上带动了机器人相关产业的发展，尤其是服务机器人的发展，促进人工智能技术在家庭领域的实现，也有助于完成《机器人产业发展规划（2016-2020年）》提出的在2020服务机器人年收入将超过300亿，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用的目标。

参考文献

[1]赵晓明，等.河北省养老产业发展问题[J].河北大学学报（哲学社会科学版），2014，（6）：154-155.

[2]沈嘉璐.福州市智慧养老服务体系研究[J].学术评论，2015，（3）：126-133.

[3]贾伟，王思慧，刘力然.我国智慧养老的运行困境与解决对策[J].中国信息界，2014，（11）：56-60.

Abstract：The population aging in Wuxi is aggravating. However， the relative shortage of pension resources and the low level of application of information technology can hardly meet the needs of the elderly at this stage. Relying on technologies such as the Internet， Internet of Things， and artificial intelligence， we will create a smart pension platform based on service robot to form a smart pension service model of "system + service + elderly + terminal." This platform solves a series of problems brought by an aging society， meets the aspirations of the elderly for the elderly at home and improves the informatization， scientization and efficiency of management.

Key Words：Aging；Information；Service robots；Wisdom retirement；Home careendprint