机器人秀书法

杨静

2018年11月10日，华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛决赛在北京信息科技大学举行，来自87所学校的1000多支队伍约2000余人参加了此次大赛。该赛自2013年开办以来，已经连续举办六届，本届大赛的主题是“智能·创新·服务”。

本届大赛设机器人创意设计赛、机器人武术擂台赛、类人机器人竞赛体育赛（投篮、点球、高尔夫、田径）、機器人艺术赛、机器人书法赛和机器人服务赛（家庭服务）。

机器人书法赛是本届大赛新增项目之一，根据比赛规则，现场随即抽一首七律诗，机器人“小选手”用毛笔在一小时之内书写完成。计时开始后，机器人的“小主人”撤离现场，机器人根据“小主人”提前设置好的程序来自主完成书法作品。没有人为干预，机器人在完成的过程中自然会有各种突发状况，例如墨水蘸太多导致滴墨，墨水不足导致字体不清晰，纸张不平导致行间距不等，机器人识别不出某个字导致跳字、漏字或者错字，书写过程中还会出现卡住或者停止的情况。

获得本届书法比赛一等奖的河北地质大学的振华队、天津工业大学的写字机器人和中国传媒大学的cucrobot5团队都较好地完成了书法作品，例如河北地质大学的书法作品总体美观，没有多余墨迹，笔墨痕迹深浅恰到好处，最大的遗憾是把桃花源的“源”字写成了“园”。

本届大赛展现了大学生较高的机器人技术水平，例如在机器人服务赛（家庭服务）比赛项目上，获得该项目一等奖之一的北京信息科技大学的Sun@Home家庭服务机器人给观众留下很深印象。

机器人服务赛（家庭服务）的任务主题是“CleanUp”，比赛环境是一个包括厨房、客厅、餐厅、卧室的空间，要求参赛的机器人不依赖引导线和特殊颜色标记进行自动导航，将生活垃圾清理到垃圾桶中。

Sun@Home家庭服务机器人在没有触碰任何障碍物的前提下，顺利到达指定的取物地点，获取指定饮料瓶子，然后准确递送到另外一个房间的垃圾桶内。

Sun@Home家庭服务机器人团队成立于2010年，到目前为止，已经研发了五代家庭服务机器人平台。