一种新的近程多目标轨迹参数测量方法∗

郭新民,吕 鹏

(1.中国人民解放军92785部队,河北秦皇岛066000;2.北京理工大学信息与电子学院,北京100081)

0 引言

制导武器的性能一般在弹、靶遭遇段得到较为集中的体现,而武器的杀伤效果与制导精度密切相关。为了准确分析武器系统的误差因素,需要测量弹、靶遭遇段数据以鉴定武器系统的制导精度,判定杀伤效果[1]。近年来,随着武器技术的飞速发展,齐射弹和子母弹等多目标武器层出不穷,而现有的单目标轨迹参数测量系统无法满足多目标测量的需求。因此,研究近程多目标轨迹参数测量技术对多目标武器命中精度的鉴定有着广泛的应用价值。

文献[2]通过一系列图像处理技术可以得到多目标脱靶量参数的精确估计结果,但是这种方法缺乏数据关联,需要人来判断“时间 多普勒”变化曲线。文献[3]在多目标脱靶量测量中引入数据关联,该方法在从测量结果到跟踪航迹的关联上执行良好,并且在后续处理中提供矢量脱靶量参数的可靠估计。但是这种方法是建立在传统的回波信号模型基础上,具有较低的距离分辨率和频率分辨率。数据关联是多目标轨迹参数测量的关键技术之一,数据关联算法性能的优劣直接影响测量系统的整体性能。概率多假设跟踪(Probabi-listic Multi-Hypothesis Tracking,PMHT)算法自Streit和Luginbuhl提出以来,主要用于多目标跟踪过程中多目标点迹的数据关联。近年来,一些基于PMHT的算法被应用到其他一些非传统跟踪的领域中,如对柱状图量测数据、高光谱数据及红外图像的处理等。……