智能视觉检测与控制实验平台的研究与开发

周博文　李艳斌　吴亮红

摘 要：智能视觉检测与控制实验平台是一个基于机器视觉与智能控制的实验系统。文章给出了智能视觉检测与控制实验平台的研发设计思路，介绍了平台的框架结构，开发了基于工控机+运动控制卡+数据采集卡的控制系统方案，研制了在高速情况下的次品分离装置，开发了模块化的软件算法平台，并在实验系统平台上，验证了开发视觉检测实验的有效性和实用性。

关键词：视觉检测；智能控制；次品分拣；图像处理

中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）04-0013-03

Abstract： The experiment platform of intelligent vision detection and control is an experimental system based on machine vision and intelligent control. This paper presents the research and design idea of the intelligent visual inspection and control experimental platform， introduces the frame structure of the platform， and develops the control system scheme based on industrial personal computer + motion control card + data acquisition card. The device for separating defective products at high speed is developed， and the modular software algorithm platform is developed. The validity and practicability of developing visual inspection experiment are verified on the platform of experimental system.

Keywords： visual detection； intelligent control； substandard sorting； image processing

人工智能和“中国制造2025”是当今的一个热门话题，而智能视觉技术是人工智能中的重要组成部分，伴随着计算机、图像处理算法、智能控制和成像技术及手段的不断发展，机器视觉技术已经应用到工业的各个领域，替代人工进行各种检测、定位和识别等，为产品的质量控制和生产线系统的可靠稳定运行提供关键技术保障[1][2]。因此智能视觉检测与控制实验平台的开发，为视觉检测及控制实验提供了帮助。

1 实验平台的设计思路

智能视觉检测与控制实验平台是机器视觉和控制技术在视觉在线检测、测量、识别与智能控制中的典型应用，实验平台是集机器视觉、光学成像、多传感器融合、计算机、数字图像处理和控制技术为一体的综合性高技术实验系统。

根据生产线在线检测、测量、识别与控制的要求，结合现代生产线上高速度、高精度等的特点，智能视觉检测与检测实验平台要求能模拟现代生产线的生产环境，使稳定和高效可行的视觉检测和基于视觉的智能控制方案的研究、开发、实验与测试成为可能，是机器视觉和智能控制技术在现在工业应用的集中体现[3][4]。……