基于多代理的高精度冷拔管制造工艺智能化改进

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(1.南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016;2.常熟无缝钢管有限公司，江苏 苏州 215524)

0 引言

近年来，我国的工业迅速发展，国内对无缝钢管的需求也迅速增长，无缝钢管的生产工艺控制是影响钢管质量的决定性因素。

随着计算机技术以及现代工业的发展，智能制造的方式已经成为现代工业生产的一个主流。在智能制造中，通常将一个能够与外界环境进行信息交互，并且能够与其他物理或逻辑实体进行“交流”的单元，称为一个Agent[1](代理)。在工业生产中，通过多个代理共同协作，完成生产任务，称为多代理系统(MAS)。在以智能制造的方式进行生产时，需要对物料进行实时的跟踪，物联网技术[2]被广泛地应用于智能制造的生产过程之中。通过物联网能够对物料进行实时的跟踪、定位，实现对生产过程实时的监控，对整个生产作业进行智能管理。

早在20世纪末期，就已经对“智能制造”进行了深入研究，取得了一定的进展。Lemous等研究了智能系统在机器人装配过程中的应用[3]。Gausemeier等人在智能制造网络通信方面进行了一定的研究[4]。在对多智能体的研究方面，建立了多种生产控制系统的模型，并且在企业信息控制、车间控制和智能焊接等方面有着广泛的应用[5-7]。并且基于物联网的智能系统也得到重视，被应用于柔性的输送系统、生产信息的传递等[8-10]。在此，研究基于多代理的无缝钢管高精度冷拔的智能制造。传统的冷拔生产主要在生产进行完之后进行检测，对生产过程中工艺的检测较为缺乏，并且几乎没有对物料进行跟踪，物料的管理较为混乱，对生产信息的获取不够及时，人为因素在生产过程中有着很大的影响，在现今日益激烈的市场竞争的环境条件下，处于劣势地位。……