立式旋压机纵向进给机构液压配重设计

2018-02-05 02:31郑宏伟王大力郭亚明李亦楠
新技术新工艺 2018年1期
关键词:旋压滑体柱塞

郑宏伟,王大力,郭亚明,黄 涛,卢 博,李亦楠

(长春设备工艺研究所,吉林 长春 130012)

液压配重广泛地应用于机床的配重系统。非标机床自身工作工况不同,对于配重系统的技术要求也有所不同。旋压机按主轴轴线位置分类[1],可分为立式和卧式2种。立式旋压机纵向进给机构的运动方向垂直于水平面,纵向进给机构上固定有纵向滑体,工作时,纵向进给力是一个恒定值,重力会参与做功,从而导致系统不稳定[2];因此,设计一种液压配重装置,抵消掉纵向滑体的重力是非常必要的。

1 立式旋压机纵向进给机构

本文以立式旋压机为研究对象,立式旋压机纵向进给系统结构如图1和图2所示,主要包括纵向滑体、双丝杠、双丝母、2个伺服电动机、2个柱塞油缸和基座[3]。

图1 立式旋压机纵向滑体柱塞缸侧剖视图

图2 立式旋压机纵向滑体滚珠丝杠侧剖视图

从图1可以看到,2个柱塞油缸立式安装,以主轴为中心成180°对称布置在纵向滑体两侧,柱塞杆固定在基座上,柱塞缸体固定在纵向滑体上。从图2可以看到,双丝杠立式安装,一端通过轴承固定在基座上,另一端轴承固定,直接连到伺服电动机上,丝母通过法兰与纵向滑体连接,伺服电动机驱动丝杠旋转,带动丝母上下移动,实现纵向进给。工作时,伺服电动机驱动是主动进给,柱塞油缸配重纵向滑体运动为被动跟随,要求柱塞油缸配重首先应保证配重力稳定,其次进给速度应跟得上纵向进给的速度要求,这是衡量液压配重性能好坏的关键。

纵向进给工作工况有快速进给、工作进给和停在任一位置。对液压配重系统的要求如下:在纵向滑体运动方向向上快速进给时,配重油缸随着滑体运动伸出,同时保证柱塞油缸输出力略小于纵向滑体的重力,保证纵向丝杠输出力做正功;在纵向滑体运动方向向下快速进给时,配重油缸随着滑体运动缩回,同时保证柱塞油缸输出力略大于纵向滑体的重力,保证了纵向丝杠输出力做正功[4];纵向滑体停在任一位置工况时,由于滚珠丝杠没有自锁的功能,配重油缸保压抵消掉纵向滑体的重力,保证纵向滑体不会掉下来。

立式旋压机纵向进给机构参数如下:快进速度为1 500 mm/min;快退速度为1 500 mm/min;纵向滑体质量为25 000 kg;柱塞缸径为160 mm。

2 液压配重系统

液压配重系统的原理图如图3所示。

图3 液压配重系统原理图

图3中,液压系统动力源采用1台恒压变量柱塞,执行元件采用2个柱塞油缸,控制元件采用减压阀、顺序阀、两位四通换向阀和两位两通换向阀。其中,减压阀用来调整纵向滑体运动方向向上进给时配重油缸的配重压力;顺序阀用来调整纵向滑体运动方向向下进给时配重油缸的配重压力;两位四通换向阀用来调节配重油缸的进、退换向功能;两位两通换向阀是在纵向停止运动时或停机时给配重油缸保压。当纵向滑体运动方向向上进给时,纵向油缸输出压力由减压阀调节;当纵向滑体运动方向向下进给时,纵向油缸输出力由顺序阀调节。控制阀安装在油路块上,压力调节方便,所选柱塞泵流量满足柱塞油缸最大进给速度要求。

3 仿真分析

3.1 建立AMESim仿真模型

根据液压原理图建立仿真模型。AMESim软件仿真要经历4个步骤[5-7]:1)建立草图,形成仿真模型;2)设置子模型;3)原件参数设置;4)设置仿真参数,运行仿真[8]。前2个步骤的运行结果(仿真模型)如图4所示。

图4 液压配重系统AMESim仿真模型

3.2 设置仿真参数

设纵向滑体运动方向向上和向下的参数如下:进给速度从0增加到1 500 mm/min,持续时间5 s;保持速度1 500 mm/min,持续时间5 s;从1 500 mm/min降低到0,持续时间5 s。

3.3 结果分析

3.3.1 纵向滑体运动方向向上进给

图5 向上进给柱塞位移随时间变化曲线

运行仿真,得到向上进给柱塞位移随时间变化曲线如图5所示。从图5可以看出,该工况为纵向滑体运动方向向上加速进给、匀速进给到最后减速进给和停止阶段,与设置一致。在这个工况下,柱塞油缸流量随时间变化曲线如图6所示。从图6可以

图6 向上进给柱塞油缸流量随时间变化曲线

看出,在纵向滑体运动方向向上加速进给时,柱塞油缸流量逐渐增加,在前2 s内稍有波动,在3~5 s时流量达到稳定增加;在纵向滑体运动方向向上匀速进给(5~10 s)时,流量基本保持稳定不变;在纵向滑体运动方向向上减速进给(10~15 s)时,流量曲线匀速下降;在纵向滑体进给停止(15~20 s)时,仿真曲线流量为0。

上述分析说明,在纵向滑体运动方向向上加速、匀速、减速进给和停止时,液压配重系统柱塞油缸配重动作满足要求,可以实现稳定配重。

3.3.2 纵向滑体运动方向向下进给

运行仿真,得到向下柱塞位移随时间变化曲线如图7所示。从图7可以看出,该工况为纵向滑体运动方向向下加速进给、匀速进给到最后减速进给和停止阶段,与设置一致。在这个工况下,柱塞油缸流量随时间变化曲线如图8所示。从图8可以看出,在纵向滑体运动方向向下加速进给时,柱塞油缸流量逐渐减少,在前0.5 s内稍有滞后,在0.5~5 s流量达到稳定减少;在纵向滑体运动方向向下匀速进给(5~10 s)时,流量基本保持稳定不变;在纵向滑体运动方向向下减速进给(10~15 s)时,流量曲线匀速下降;在纵向滑体运动进给停止(15~20 s)时,仿真曲线流量为0。

图7 向下进给柱塞位移随时间变化曲线

图8 向下进给柱塞油缸流量随时间变化曲线

上述分析说明,在纵向滑体运动方向向下加速、匀速、减速进给和停止时,液压配重系统柱塞油缸配重动作满足要求,可以实现稳定配重。

4 结语

设计了立式旋压机纵向进给系统液压配重的方案,根据技术要求设计液压原理和元器件选型。应用AMESim软件搭建仿真模型,合理输入仿真参数,分别在纵向滑体运动方向向上、向下进给时得到柱塞油缸位移和流量的仿真曲线,通过分析仿真曲线说明液压配重系统设计能够满足配重要求,元器件选型合理。同时,应用本液压配重系统,配重压力可以方便地在额定范围内调节,操作方便,实用性强。

[1] 王成和.旋压技术[M].北京:机械工业出版社,1986.

[2] 王君雅,林春庭,李继珍.大型立式强力旋压机的研制[J].航空制造技术,2011,17(2):62-65.

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[7] 刘昕晖,陈晋市.AMESim仿真技术在液压系统设计分析中的应用[J].液压与气动,2015,11(1):1-6.

[8] 肖岱宗.AMESim仿真技术及其在液压元件设计和性能分析中的应用[J].舰船科学技术,2007,增1(29):142-145.

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