S7-200 NETR/NETW通信功能在桥式起重机电控系统中的应用

唐显聪

（杭州易特易机电工程有限公司，浙江杭州310030）

0 引言

随着PLC控制及变频器调速普及，桥机PLC控制+变频器调速电控系统也日益成熟。PLC具有控制优点，能实现产品的低成本、高品质，有利于适应行业竞争。本文以武汉锅炉核工厂房总装车间200 t桥机电控系统为例，着重介绍运用西门子S7-200通信功能实现桥机低成本分布式I/O，以减少连接电缆数量，实现集散控制，提高控制性能。

1 系统简介

本桥式起重机主要用于武汉锅炉核工专用厂房总装车间总装后的设备发运吊装。本桥机的电源由H型安全滑触线提供，控制方式为PLC控制，操作方式为司机室+无线遥控；并在司机室设有重量显示器，同时设置综合状态及故障触摸屏监控系统。

2 控制网络系统描述

本桥机电控系统在司机室联动台内设置一个主站（CPU224XP带两个自由口），网络节点为2和3；以一台触摸屏（GP2500）作为上位机，节点号为0；运行柜和小车远程柜各设置一个从站（CPU224），网络节点号分别为4和5；编程通信电缆节点号为6，选择多主站通信模式。系统拓扑图如图1所示。

图1 网络控制拓扑图

主站PLC输入信号主要为整机的系统控制及各机构的主令信号。输出信号则是起升和运行机构的运行状态正常显示及各分站与主站的通信状态反馈指示信号。主站PLC对每个从站开辟过程数据输入输出缓存映像区，以便通过网络读写实现数据交换。主站通过PORT 0与各从站CPU的PORT 0进行通信交换数据，并通过PORT 1与上位机触摸屏进行通信，触摸屏显示本站和其他从站的I/Q运行信息状态及各机构的故障状态。……