ABIS高速纵向桥智能自动检查系统

张 雪 贾 明 单佳欣 王志伟

（长安大学，西安 710021）

1 研究背景

随着桥梁总体数量的提升，要求在监测过程中必须实现检测无伤化、操作安全化。针对检测无伤化国内外主要有以下检测技术：

（1）先进的疲劳裂纹探测和评估系统，涉及桥梁裂纹的无线应变测量系统、无源疲劳荷载测量设备、便携式声发射系统、新型超声波以及电磁声发射传感器等，目前在此基础上一种具有产生（信号）并探测不同受力模式下的疲劳裂纹的宽带E探测器；

（2）先进的锈蚀探测技术，如探测先张法压浆空隙；（3）先进的桥面板检测系统，如双带远红外热成像系统；（4）先进的桥梁测试和健康监测系统，如测量桥梁超载的钢传感器。

随着机器人的发展，更多的研究开始关注机器人在桥梁检测中的应用，但国内外尚无可市场化产品。

2 可行性分析

我国路网建设进一步发展，山区高速路建设比重逐年增加。从环境保护的原则出发，为使公路建设与周围的景观相结合，实现人与自然和谐相处；从公路本身线形本身出发，要求连续、均衡及协调，实现平、纵、横三个方面的良好组合，山区路网建设多采用高架纵向桥来跨越山谷、河流等。为适应山区复杂的地形地质，路网建设对纵向桥需求大幅增加，从而衍生出一系列对纵向桥的监测与养护问题。

3 需求分析

中国现有公路桥梁80余万座，铁路桥梁20余万座，有数据指出100万座桥梁中，危桥有近10万座，占比10%，桥梁检测维护工作刻不容缓。而传统的人工检测出现了不安全、不高效、不彻底等多重问题，如，2017年11月25日，南宁三安大桥三名检测人员在例行检查时不慎坠入江中身亡。……