桥梁施工挂篮智能化控制系统研究

吴明威，刘冬冬，周雷，李耀宗

（中交二航局第五工程分公司，湖北 武汉 430000）

0 引言

虽然挂篮施工工艺已经十分成熟，然而挂篮设备自身自动化程度低，挂篮的提升、下放、行走等动作仍然需要大量的工人来配合，没有实现集中监控，总体来说有以下缺点：

1）挂篮施工现场需要大量工人配合，挂篮动作的位移、支撑点反力完全依靠肉眼判断，安全性无法保障。

2）没有精密的传感技术配合，挂篮施工质量稳定性无法控制。

3）人工逐点操作耗时长，浪费大量的施工时间。

以加快淘汰落后工艺技术和设备，推广应用自动化、数字化、网络化、智能化等先进制造系统、智能制造设备及大型成套技术装备为目标，势必要对传统挂篮控制系统进行革新。

1 前支点挂篮自动化控制系统概况

挂篮自动化控制系统是一套集机械、电气、液压以及自动化技术于一体的特种施工控制系统。本系统提高了传统挂篮施工过程中大型挂篮各执行机构的动作效率，并添加了远程操作、监控等功能。相对于传统的挂篮机构动作方式，其具有自动化程度高、远程操作及监控方便、挂篮机构动作效率高等优点。

1.1 组成

1套挂篮自动化控制系统主要由以下几个部分组成，如图1所示[1-2]。

图1 挂篮自动化液压控制系统组成Fig.1 Automatic hydraulic control system of hanging basket

挂腿油缸4台、顶升油缸2台、拱架油缸4台、挂篮行走油缸2台、摆动油缸2台；液压泵站1台；控制系统1套。

1.2 工作原理

液压动力站通过驱动液压油缸实现挂篮的同步提升和下放、拱架提升和下放、挂篮行走及反滚轮翻转动作。……