刮刷式加工番茄采摘装置试验研究

李 阳，王吉奎，段文献，罗 威

（石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832003）

1 引言

目前我国加工番茄的种植面积已超过7.5万hm2，番茄收获的工作量大，原料质量要求高，是番茄加工产业链中一个重要环节[1-3]。加工番茄有人工采摘和机械收获两种方法，目前我国仍以人工采摘为主，人工采摘可以实现成熟番茄在过熟前及时采摘，保证果实质量，但人工采摘效率低，劳动量大，经济效益低[4]。国内外现有的番茄收获机都是一次性收获机械，其工作原理是先用收割装置将番茄秧收割下来，然后经分离装置分离出番茄果实，再经色选装置筛选出成熟番茄并输送至运输车，未成熟的番茄则被丢弃在田间，机械收获效率高，成本低，但现有采收机械均不能实现已熟番茄的及时采收，番茄浪费大，过熟果实比率高，原料质量降低[5-8]。研发一种能分批次收获、效率高和番茄收获质量有保证的加工番茄收获机已成为各国竞相研究的目标[9]。在借鉴当前番茄收获机械诸多优点的基础上，设计一种刮刷式加工番茄分批次采摘装置。通过采摘试验得到采摘板转速和装置行进速度对采摘性能指标的影响。结果表明，该装置具有结构简单、稳定性好和工作效率高的优点。

2 采摘装置结构与工作原理

2.1 采摘装置

刮刷式加工番茄分批次采摘装置主要由壳体、传动系统、前侧采摘链、后侧采摘链、前侧小链轮、后侧小链轮、采摘板、挑秧轮和输送铰龙等部分组成，如图1所示。……