袁伟家,刘雨东,翟春平
声波在水中具有比电磁波更远的传播距离,使得水声信号应用范围广泛。声信号通过声呐(换能器)发出,以实现水下目标识别,如水雷探测定位、目标跟踪以及通讯等功能。由于海洋信道复杂多变,海洋背景噪声和信号在采集、传输、接收甚至传输中的电路震荡,都会不可避免地引入噪声,使得接收声信号产生畸变和失真,因此信号具有非平稳特性[1]。噪声的出现影响了信号的接收和后续处理,因此必须对噪声加以抑制。传统的去噪方法有低通滤波去噪、FFT去噪[2]等。FFT去噪不能实现时域细分,且难以检测到局域突变信号,导致去噪的同时部分有用信号的信息也会损失。传统去噪算法通常不能将处于同频带的信号和噪声区分开,而小波分解能够克服这一局限[3]。在小波去噪领域,Donoho[4]提出的阈值去噪法得到了实际应用,但硬阈值函数在λ处不连续,导致小波分解系数重构时出现伪吉布斯(Pseudo-Gibbs)效应,从而使信号失真、震荡或图像信号模糊。而软阈值函数一阶可导整体具有较好的连续性,但存在固定的偏差。刘娟花[5]等人比较了小波基和阈值选取规则,提出了一种改进的去噪算法,取得了一定效果。为达到更高的信噪比,降低有用信号的信息损失,很多学者将注意力集中到小波系数的相关性上,如小波尺度内相关算法[3]和尺度间相关算法[6-7]利用信号与噪声在不同尺度模型的相关性去噪,提升了算法性能,但也增加了巨大的计算量。……