电动助力转向在环仿真试验台的开发

曹艳玲, 曹 增, 徐立友

(河南科技大学 车辆与交通工程学院, 河南 洛阳 471003)

电动助力转向(EPS)系统的性能试验,为转向系统性能的不断改善提供可靠的数据,更是检验转向系统是否达到设计目标及其部件间匹配是否合理的最终手段[1].但是传统的车辆EPS系统性能试验投入成本巨大、试验周期长、参数和变量易受外部环境的影响,无法实时采集.目前,国内外已经在EPS试验台的转向阻力矩加载、测控系统等方面做了相关研究并取得了一定的成果[2].

EPS试验台在进行试验时是通过设计的阻力加载装置对转向齿条端加载不同的负载力来模拟转向行驶过程中轮胎所受的阻力[3].根据转向阻力加载装置的不同,主要分为弹簧加载、电液伺服加载、千斤顶加载、磁粉制动器加载和伺服电动机加载[3].文献[4]介绍了在EPS试验台上运用硬件在环的技术对EPS系统进行了试验研究.文献[5]对采用电液伺服加载装置的EPS试验台进行了分析和试验研究,实现对转向工况下转向轮阻力矩的精确模拟.文献[6]的EPS试验台采用磁粉制动式加载装置,并基于Windows平台的模块化设计方法开发了数据采集系统.文献[7]提出了伺服电动机式加载装置,将EPS试验台的研究推向了新的高度.

针对实验室中用于实验教学的TAT-6/TL型“电动助力转向在环仿真试验台”,该试验台没有阻力加载装置,不能模拟实际转向工况下车轮所受到的转向阻力矩,无法对EPS系统的性能进行测试和验证.因此,笔者基于……